Antonio Barreiro Blas

CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO

Docencia

2025/2026
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22199 Ingeniería de control I 36.00
11489 22213 Ingeniería de control II 78.50
10340 26706 Control y Automatización Industrial Avanzados 18.00
10339 26728 Ingeniería de Control y Sistemas en Tiempo Real 7.00
10352 28327 Control y regulación de las funciones corporales 8.00
11501 39012 Ingeniería de control I 0.00
11501 39039 Ingeniería de control II 0.00
11502 39076 Ingeniería de control I 0.00
11502 39084 Ingeniería de control II 0.00
2024/2025
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22199 Ingeniería de control I 36.00
11489 22213 Ingeniería de control II 78.50
10340 26706 Control y Automatización Industrial Avanzados 18.00
10339 26728 Ingeniería de Control y Sistemas en Tiempo Real 7.00
10352 28327 Control y regulación de las funciones corporales 8.00
11501 39012 Ingeniería de control I 0.00
11502 39076 Ingeniería de control I 0.00
11502 39084 Ingeniería de control II 0.00
2023/2024
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M192V01 M192202 Control e regulación das funcións corporais OB 8
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 36
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 79
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
2022/2023
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 36
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 87
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V04M192V01 M192202 Control e regulación das funcións corporais OB 8
2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 73
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 89
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 81

    2013/2014

    Diseño de sistemas de control para un microscopio AFM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño de sistemas de control para un microscopio AFM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2018/2019

    Model Predictive Control basado en Support Vector Regression aplicado al control vehicular - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    El problema de la mochila: solución mediante algoritmos de optimización - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Programación de las comunicaciones y de los simuladores del módulo PMS desarrollado para el control de microrredes. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Programación das comunicaciones e dos simuladores do módulo PMS desenvolvido para o control de microrredes. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Model Predictive Control basado en Support Vector Regression aplicado ao control vehicular - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    O problema da mochila: solución mediante algoritmos de optimización - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    O problema da mochila: solución mediante algoritmos de optimización - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Desarrollo y validación en CarSim de algoritmos de control lateral para vehículos autónomos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento e validación en CarSim de algoritmos de control lateral para vehículos autónomos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Identificación de modelos dinámicos no lineales en biología de sistemas mediante métodos de optimización global - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Identificación de modelos dinámicos non lineais en bioloxía de sistemas mediante métodos de optimización global - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2019/2020

    Estudio de control de un minidron Parrot - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudio y análisis de la localización en interiores y exteriores aplicando la tecnología de la Start-up Situm. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudo do control dun minidron Parrot - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudo e análise da localización en interiores e exteriores aplicando tecnoloxía da Start-up Situm. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2017/2018

    Estudio y Desarrollo de Sistemas de Teleoperación Háptica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desarrollo de una función de búsqueda y aparcamiento autónomo para un vehículo en un estacionamiento interior - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudo e desenvolvemento de sistemas de Teleoperación Háptica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dunha función de procura e aparcamento autónomo para un automóbil nun estacionamento interior - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2016/2017

    Análisis de sistemas de control vehicular orientados al platooning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise de sistemas de control vehicular orientados ao platooning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007