Antonio Barreiro Blas

Catedrático/a de universidade

Docencia

2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 73
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 89
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 81
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18.00
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 65
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26.00
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7.00
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 69
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 32.00
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18.00
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7.00
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
309110V01 309110541 Automática II OP 0.00
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18.00
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7.00
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 38.00
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 69
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18.00
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7.00
309110V01 309110541 Automática II OP 0.00
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 38.00
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 69
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18.00
309110V01 309110541 Automática II OP 0.00
312110V01 312110305 Teoría de sistemas TR 0.00
312210V01 312210403 Enxeñaría de control TR 0.00
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 38.00
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 69

    2020/2021

    Desenvolvemento e validación en CarSim de algoritmos de control lateral para vehículos autónomos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2019/2020

    Estudo do control dun minidron Parrot - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudo e análise da localización en interiores e exteriores aplicando tecnoloxía da Start-up Situm. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2018/2019

    O problema da mochila: solución mediante algoritmos de optimización - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    O problema da mochila: solución mediante algoritmos de optimización - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Model Predictive Control basado en Support Vector Regression aplicado ao control vehicular - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Programación das comunicaciones e dos simuladores do módulo PMS desenvolvido para o control de microrredes. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2017/2018

    Desenvolvemento dunha función de procura e aparcamento autónomo para un automóbil nun estacionamento interior - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudo e desenvolvemento de sistemas de Teleoperación Háptica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2016/2017

    Análise de sistemas de control vehicular orientados ao platooning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Identificación de modelos dinámicos non lineais en bioloxía de sistemas mediante métodos de optimización global - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2013/2014

    Deseño de sistemas de control para un microscopio AFM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007