Belen Riveiro Rodriguez
CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
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Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11487 | 22144 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11489 | 22193 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11491 | 22247 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11492 | 22300 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11492 | 22300 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11494 | 22353 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11495 | 22408 | Resistencia de materiales | 50.50 | |
| 11496 | 22511 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11498 | 22912 | Mecánica de sólidos deformables en ingeniería biomédica | 39.00 | |
| 10195 | 26855 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D y 3D del Patrimonio Cultural | 5.50 | |
| 10195 | 26873 | Introducción a la evaluación estructural de construcciones patrimoniales | 3.00 | |
| 11500 | 38935 | Mecánica de sólidos deformables en ingeniería biomédica | 0.00 | |
| 11501 | 39008 | Mecánica de sólidos deformables en ingeniería biomédica | 0.00 | |
| 11502 | 39065 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11499 | 52925 | Resistencia de materiales y análisis de deformaciones | 0.00 | |
| 11490 | 53123 | Resistencia de materiales | 0.00 | |
| 11493 | 53130 | Resistencia de materiales | 0.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11495 | 22408 | Resistencia de materiales | 32.50 | |
| 11498 | 22912 | Mecánica de sólidos deformables en ingeniería biomédica | 27.50 | |
| 10195 | 26855 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D y 3D del Patrimonio Cultural | 5.00 | |
| 10195 | 26873 | Introducción a la evaluación estructural de construcciones patrimoniales | 4.00 | |
| 11500 | 38935 | Mecánica de sólidos deformables en ingeniería biomédica | 0.00 | |
| 11501 | 39008 | Mecánica de sólidos deformables en ingeniería biomédica | 0.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G420V01 | G420503 | Mecánica de sólidos deformables en enxeñaría biomédica | OB | 26 |
| V12G380V01 | G380603 | Teoría de estruturas e construcións industriais | OB | 10 |
| V12G380V01 | G380402 | Resistencia de materiais | OB | 33 |
| V12G363V01 | G363404 | Resistencia de materiais | OB | 39 |
| V12G360V01 | G360404 | Resistencia de materiais | OB | 6 |
| O02M143V03 | M143217 | Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais | OP | 10 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 10 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O02M143V03 | M143217 | Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais | OP | 10 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 8 |
| V12G363V01 | G363404 | Resistencia de materiais | OB | 28 |
| V12G380V01 | G380402 | Resistencia de materiais | OB | 10 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G363V01 | G363404 | Resistencia de materiais | OB | 10 |
| V12G380V01 | G380402 | Resistencia de materiais | OB | 10 |
| O02M143V03 | M143217 | Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais | OP | 8 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 8 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G363V01 | G363404 | Resistencia de materiais | OB | 10 |
| V12G380V01 | G380402 | Resistencia de materiais | OB | 10 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 5 |
| O02M143V03 | M143217 | Introdución á avaliación estructural de construcións patrimoniais | OP | 8 |
Traballos dirixidos
2014/2015
Planificación y monitorización de rutas en vehículos marinos no tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación de visibilidad desde vehículos empleando datos LIDAR móvil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado y evaluación de la capacidad portante de la estructura de laboratorios de la Escuela de Ingeniería Industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de una aplicación de contraste mediante ingeniería inversa basado en CMM para la verificación metrológica de un sistema fotogramétrico de bajo coste - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análisis estructural de la cubierta de una estructura existente mediante métodos de ingeniería inversa y elementos finitos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de objetos urbanos a partir de nubes de puntos generadas mediante tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación automática de nubes de puntos LIDAR y modelado 3D para la generación de bloques de edificaciones en entornos urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado e avaliación da capacidade portante da estrutura de laboratorios da Escola de Enxeñaría Industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado BIM e análise da eficiencia enerxética dun edificio docente - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación da visibilidade de vehículos empregando datos LIDAR móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación automática de nubes de puntos LIDAR e modelado 3D para a xeración de bloques de edificacións en entornos urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha aplicación de contraste por enxeñería inversa en base a CMM para comprobación metrolóxica dun sistema fotogramétrico de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificación e monitorización de rutas en vehículos mariños non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise estrutural da cuberta dunha estrutura existente mediante métodos de enxeñaría inversa e elementos finitos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automatica de obxetos urbans a partir de nubes de puntos xeradas mediante tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2015/2016
Automatización de la parametrización geométrica con fines estructurales en puentes arco de fábrica a partir de tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización en la extracción de variables dasométricas de masas arboladas mediante la aplicación de tecnologías de visión artificial (Lidar) y procesado de imagen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación del escaneado láser terrestre para la caracterización geométrica y el desarrollo de modelos estructurales en elementos de madera con geometría irregular - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de cámaras RGB y sensores LiDAR en unidades de mapeado móvil para automatizar las labores de detección y reconocimiento de señalética vertical de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección y clasificación automática de señalización horizontal en entornos urbanos a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización del proceso de impresión 3D de especímenes en PLA (poliácido láctico) desde el punto de vista de la resistencia mecánica a solicitaciones de flexión - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e clasificación automática de sinalización horizontal en entornos urbáns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do proceso de impresión 3D de especímenes en PLA (poliácido láctico) dende o punto de vista da resistencia mecánica a solicitacións de flexión - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de cámaras RGB e sensores LiDAR en unidades de mapeado móbil para automatizar o traballo de detección e recoñecemento do sinalética de tráfico vertical - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación do escanexado láser terrestre para a caracterización xeométrica e o desenvolvemento de modelos estruturais en elementos de madeira con xeometría irregular - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da extracción de variables dasométricas de masas arboladas mediante a aplicación das tecnoloxías de visión artificial (Lidar) y procesado de imaxen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da parametrización xeométrica con fins estruturais en pontes arco de fábrica a partir de tecnoloxía LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Evaluación estructural basada en fiabilidad de puentes históricos de arco de piedra. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo y calibración del modelo numérico de la Torre del Menagem del castillo de Guimarães. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de herramientas de visión artificial para el control de aspecto de piezas embutidas en el sector de la automoción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación estructural de arcos de mampostería considerando incertidumbre en los parámetros geométrico-mecánicos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR en la elaboración de estudios de sostenibilidad energética en ciudades: análisis de potencial para instalaciones de energía fotovoltaica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicaciones de la geomática para la gestión de infraestructuras de las redes de tranporte terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR para la realización de estudios de sostenibilidad urbana. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análisis comparativo de algoritmos de aprendizaje artificial para la clasificación automática de objetos esbeltos en nubes de puntos 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenrolo e calibración do modelo numérico da torre do homenaxe do castelo de Guimarães. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de ferramentas de visión artificial para o control de aspecto de pezas embutidas no sector da automoción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural baseada en fiabilidade de pontes históricas de arco de pedra. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural de arcos de pedra considerando incertezas nos parámetros xeométrico-mecánicos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR na elaboración de estudos de sostenibilidade enerxética en cidades: análise de potencial para instalacións de enerxía fotovoltaica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de datos LiDAR para a realización de estudos de sustentabilidade urbana. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicacións da xeomática para a xestión de infraestruturas das redes de transporte terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise comparativa de algoritmos de aprendizaxe artificial para a clasificación automática de obxectos esveltos en nubes de puntos 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Integración de Cámaras RGB 360 y Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móvil para la Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestructuras Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estimación de tensiones en vigas sometidas a flexo-torsión a partir de datos LiDAR y modelización inversa. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análisis de la integración de un sensor termográfico de bajo coste en sistema móvil de inspección. Determinación de frecuencias de adquisición, geometría y solapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección automática de bordillos utilizando nubes de puntos 3D en entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Rotación autónoma de láser escáner 2D para captura de nubes de puntos 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise da integración dun sensor termográfico de baixo custo en sistema móvil de inspección. Determinación de frecuencias de adquisición, xeometría e solapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación de tensións en vigas sometidas a flexo-torsión a partir de datos LiDAR e modelización inversa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de Cámaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móbil para a Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Detección automática de bordillos utilizando nubes de puntos 3D en entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Rotación autónoma de láser escáner 2D para captura de nubes de puntos 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Análisis Modal Operacional de una pasarela peatonal - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Método de procesado automático con fines de segmentación escalable a diferentes tipologías de nubes de puntos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Método de procesado automático con fins de segmentación escalable a diferentes tipoloxías de nubes de puntos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Análise Modal Operacional dunha pasarela peonil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Integración de sonar de barrido lateral en vehículo submarino - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de cámara y gimbal para vehículo marino no tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Analisis de patologías en hormigón mediante firmas espectrales y simulación estructural mediante FEM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de cámara e gimbal para vehículo mariño non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehículos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proposta de ampliación do esquema CityGML para módulo propio de sinalización de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración en sonar de varrido lateral vehículo subacuático - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de patoloxías en formigón mediante firmas espectrais e simulación estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado láser móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Metodología de procesado automático de nubes de puntos LIDAR para la detección y clasificación de componentes de infraestructuras ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
La imagen digital en bandas no visibles para la diagnosis y análisis de bienes culturales - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Metodoloxía de procesado automático de nubes de puntos LiDAR para a detección e clasificación de compoñentes de infraestruturas ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
A imaxe dixital nas bandas non visibles para a diagnose e análise de bens culturais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2020/2021
Aplicación de odometría visual basada en una cámara de tiempo de vuelo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de odometría visual baseada nunha cámara de tempo de voo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007