Gerardo Peláez Lourido
Profesor/a titular de universidade
Contacto
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 43 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 50 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 59 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 50 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 80 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 33 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 45 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 80 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 173 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G290V01 | G290405 | Enxeñaría mecánica | OB | 18 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 87 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 173 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 36 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 36 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 173 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 105 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 191 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 87 |
| 312110V01 | 312110664 | Fundamentos de mecanismos e máquinas | OP | 0.0 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
Traballos dirixidos
2021/2022
Deseño e creación dun prototipo de estación de medida con comunicación de longa distancia e implantación dun sistema SCADA para a visualización. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implementación do filtrado de retraso temporal en tempo real para un microcontrolador de 32 bits - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Deseño dunha maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de pezas en cabeza. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Procedemento de síntese dimensional óptimo para un mecanismo de conexión de catro barras 4R, que xera o movemento do embrague dun coche de competición de Formula Student. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e simulación dun control non lineal baseado no segundo método de Lyapunov empregando un modelo de referencia (MRC) aplicado nun brazo robotizado flexible implementado en Simulink-Matlab. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Deseño e implementación dun servidor web aberto, baseado na plataforma Arduino e Linux a partir dun sistema propietario de Siemens para o control de sistemas multicuerpo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Virtualización en Java dunha maqueta funcional interactiva-IoT do transporte de cargas suspendidas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2015/2016
Análisis dinámico e control electrónico embebido dun brazo robotizado flexible mediante unha maqueta funcional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Deseño e implementación do control electrónico dunha interface háptica para análise e simulación dun sistema dinámico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007