Jesús Balado Frías
Investigador/a Ramón y Cajal
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 3 |
| P03G370V01 | G370403 | Topografía, teledetección e sistemas de información xeográfica | OB | 5 |
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 34 |
| V09G291V01 | G291412 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 4 |
| V09M195V01 | M195217 | Análise integrado de datos. Sistemas de decisión multicriterio | OP | 6 |
| V09M195V01 | M195213 | Monitorización y procesamento de información xeoespacial no ámbito da auga | OB | 4 |
| V09M148V11 | M148124 | Xestión de datos xeoespaciais | OP | 20 |
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 5 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 37 |
| V09M195V01 | M195217 | Análise integrado de datos. Sistemas de decisión multicriterio | OP | 6 |
| V09G291V01 | G291412 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 37 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 10 |
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 35 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 35 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 40 |
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 13 |
| V09G310V01 | G310514 | Cartografía temática e teledetección | OP | 47 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09M180V01 | M180108 | Sensores Xeoespaciais | OP | 9 |
| V09M180V01 | M180110 | Procesamento de datos LiDAR | OP | 11 |
| V09G290V01 | G290401 | Xeomática | OB | 22 |
| V09G310V01 | G310514 | Cartografía temática e teledetección | OP | 12 |
Traballos dirixidos
2022/2023
Mejora de la digitalización de arboles en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Gamificación da inspección de estradas a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Visualización de espazos funcionais en Realidade Mixta con HoloLens2. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de Realidade Virtual basada no motor gráfico “Unreal Engine” a partir de información LiDAR e activos virtuais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición e implantación de interface para automatización de operación e obras viarias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación da Realidade Virtual (open source) para a xeración de entornos virtuais a partir de información LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Predición da temperatura do rotor dun motor síncrono de imán permanentes usando distintos modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planos de evacuación 3D interiores para persoas con discapacidade visual. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación semántica de nubes de puntos mediante extracción de características e redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de cálculo de rutas dun cono de tráfico robotizado mediante Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Seguimento de múltiples obxectos con aprendizaxe automática e edge computing - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Realidade Aumentada en contornas 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deep Learning para clasificar nubes de puntos do contorno da estrada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación de sistemas de alarma nunha contorna de obra mediante Realidade Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Detección e caracterización automática de oclusións en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de afeccións en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificación mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redes neuronais convolucionales para a segmentación semántica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Desenvolvemento de ferramentas para o monitoreo de areais costeiros a partir de datos vectoriais 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Segmentación e caracterización de elementos en nubes de puntos para o establecemento de relacións en contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación do comportamento da sinal GPS en canóns urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Comparativa entre a clasificación do uso do terreo mediante LiDAR multiespectral e imaxe satelital en Tobermory (Ontario, Canadá). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007