Jesús Balado Frías
INVESTIGADORES "RAMÓN Y CAJAL"
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11480 | 21677 | Obras, replanteos y procesos de construcción | 4.00 | |
| 11482 | 22033 | Gestión de obras y replanteos | 5.00 | |
| 11419 | 22461 | Topografía, teledetección y sistemas de información geográfica | 5.00 | |
| 10337 | 26225 | El vehículo autónomo y conectado | 0.00 | |
| 10361 | 27680 | Fotogrametría y visión robótica | 34.00 | |
| 11578 | 52766 | Monitorización y procesamiento de imformación geoespacial en el ámbito del agua | 4.00 | |
| 11578 | 52770 | Análisis integrado de datos. Sistemas de decisión multicriterio | 6.00 | |
| 10411 | 53306 | Gestión de datos geoespaciales | 20.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 37 |
| V09M195V01 | M195217 | Análise integrado de datos. Sistemas de decisión multicriterio | OP | 6 |
| V09G291V01 | G291412 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 37 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 35 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 35 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 10 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 40 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 13 |
| V09G310V01 | G310514 | Cartografía temática e teledetección | OP | 47 |
Traballos dirixidos
2023/2024
Análise de accesibilidade sobre a ponte histórica de Fillaboa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo da xeración de electricidade nos muíños tradicionais galegos
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición e implantación dunha ferramenta de navegación peonil en contornas urbanas para o sistema operativo móbil Android. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de sistemas flotantes de medición do recurso eólico mariño (FLS) e a tramitación dunha instalación - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Predición da temperatura do rotor dun motor síncrono de imán permanentes usando distintos modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planos de evacuación 3D interiores para persoas con discapacidade visual. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de cálculo de rutas dun cono de tráfico robotizado mediante Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación semántica de nubes de puntos mediante extracción de características e redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Visualización de espazos funcionais en Realidade Mixta con HoloLens2. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de Realidade Virtual basada no motor gráfico “Unreal Engine” a partir de información LiDAR e activos virtuais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la digitalización de arboles en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Gamificación da inspección de estradas a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición e implantación de interface para automatización de operación e obras viarias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación da Realidade Virtual (open source) para a xeración de entornos virtuais a partir de información LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Seguimento de múltiples obxectos con aprendizaxe automática e edge computing - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Avaliación de sistemas de alarma nunha contorna de obra mediante Realidade Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deep Learning para clasificar nubes de puntos do contorno da estrada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Realidade Aumentada en contornas 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Redes neuronais convolucionales para a segmentación semántica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e caracterización automática de oclusións en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de afeccións en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificación mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Desenvolvemento de ferramentas para o monitoreo de areais costeiros a partir de datos vectoriais 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Segmentación e caracterización de elementos en nubes de puntos para o establecemento de relacións en contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación do comportamento da sinal GPS en canóns urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Comparativa entre a clasificación do uso do terreo mediante LiDAR multiespectral e imaxe satelital en Tobermory (Ontario, Canadá). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007