Joaquín López Fernández

Profesor/a titular de universidade

Teaching

2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 84
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 54
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 12
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 70
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 119
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 1
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 5
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 12
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 87
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 74
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
309110V01 309110310 Automática I OB 0.0
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0
2013/2014
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 9
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 24
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 78
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 8
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 8
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
2012/2013
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G340V01 G340403 Fundamentos de automática OB 75
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 90
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 8
2011/2012
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G360V01 G360304 Fundamentos de automática OB 10
V12G340V01 G340403 Fundamentos de automática OB 93
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 60
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
2010/2011
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 60
V12G360V01 G360203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 52
2009/2010
Titulación Materia Nome Carác. Horas
LEEV01 305010033 Fundamentos de robótica LE 0.0
312110V01 312110105 Fundamentos de informática TR 0.0
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 0.0
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0

2017/2018

Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2015/2016

Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007