Joaquín López Fernández

Profesor/a titular de universidade

Docencia

2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 64
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 50
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 33
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 80
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 54
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 70
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 12
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 5
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 119
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 1
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 12
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 87
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 0.0
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
309110V01 309110310 Automática I OB 0.0
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 74

    Face-to-face mentoring fixed schedule

    Teacher has an offer of face-to-face mentoring at fixed hours with the following schedule:

    Weekday
    Mércores
    Range of hours
    13:00 - 15:00
    Place
    Despacho 4 Automatica, Escola de Enxeñaría Industrial
    Quarter
    2º Cuatrimestre (2021/2022)

    Concerted face-to-face mentoring

    Teacher has an offer of arranged face-to-face mentoring for 1º Cuatrimestre (2021/2022) period. To make an appointment you can do it from your Online Secretary.

    Teacher has an offer of arranged face-to-face mentoring for 2º Cuatrimestre (2021/2022) period. To make an appointment you can do it from your Online Secretary.

    2020/2021

    Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2015/2016

    Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007