Joaquín Martínez Sánchez
Profesor/a titular de universidade
Contacto
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 8 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 8 |
| O02M143V03 | M143111 | Introducción á topografía e produción cartográfica | OB | 12 |
| V09G311V01 | G311401 | SIX e ordenación do territorio | OB | 51 |
| V09M148V11 | M148123 | Procesado de datos para xemelgo dixital | OP | 20 |
| V09G291V01 | G291408 | Xeomática aplicada á eficiencia enerxética | OP | 57 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacións eléctricas, topografía e construción | OP | 1 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 13 |
| V09G311V01 | G311401 | SIX e ordenación do territorio | OB | 100 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 27 |
| V09G291V01 | G291412 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 13 |
| V09G291V01 | G291404 | Proxecto colaborativo | OP | 14 |
| V09G291V01 | G291408 | Xeomática aplicada á eficiencia enerxética | OP | 16 |
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 42 |
| O02M143V03 | M143111 | Introducción á topografía e produción cartográfica | OB | 19 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 8 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 53 |
| O02M143V03 | M143111 | Introducción á topografía e produción cartográfica | OB | 14 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 6 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 18 |
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 15 |
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 42 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O02M143V03 | M143111 | Introducción á topografía e produción cartográfica | OB | 13 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 6 |
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 73 |
| V09G310V01 | G310601 | Xestión de obras e replanteos | OB | 50 |
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 42 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 10 |
| O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 30 |
| O02M143V03 | M143218 | Técnicas non destructivas para a avaliación do patrimonio cultural inmoble | OP | 1 |
| O02M143V03 | M143111 | Introducción á topografía e produción cartográfica | OB | 14 |
| O02M143V03 | M143108 | Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural | OB | 1 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 7 |
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 21 |
| V09G290V01 | G290401 | Xeomática | OB | 70 |
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 53 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G310V01 | G310514 | Cartografía temática e teledetección | OP | 25 |
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 50 |
| V09G290V01 | G290401 | Xeomática | OB | 106 |
| O02M143V03 | M143218 | Técnicas non destructivas para a avaliación do patrimonio cultural inmoble | OP | 1 |
| O02M143V03 | M143108 | Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural | OB | 1 |
| V09M180V01 | M180108 | Sensores Xeoespaciais | OP | 18 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 7 |
| O02M143V03 | M143111 | Introducción á topografía e produción cartográfica | OB | 11 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 50 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 5 |
| V09M180V01 | M180108 | Sensores Xeoespaciais | OP | 26 |
| V09G290V01 | G290401 | Xeomática | OB | 77 |
| O02M143V03 | M143108 | Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural | OB | 1 |
| O02M143V03 | M143109 | Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural | OB | 7 |
| O02M143V03 | M143111 | Introducción á topografía e produción cartográfica | OB | 12 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09M151V01 | M151202 | Redes de Sensores | OP | 48 |
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 3 |
| V09M151V01 | M151104 | Xeoprocesos | OB | 20 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G310V01 | G310514 | Cartografía temática e teledetección | OP | 28 |
| V09M151V01 | M151202 | Redes de Sensores | OP | 48 |
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 28 |
Traballos dirixidos
2021/2022
Os cruceiros do concello de Padrenda (Ourense): Inventario e catalogación, Informe de Valoración Patrimonial e propostas de posta en valor - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Tratamento de datos LiDAR para a dixitalización do Castro de Santa Trega e integración en motores gráficos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Seguimento de múltiples obxectos con aprendizaxe automática e edge computing - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo para mapeado automático de macroalgas baseado nunha Red Neuronal Convolucional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dunha metodoloxía baseada en UAV para a optimización das mostraxes de campo en proxectos de teledetección ambiental - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de técnicas Deep Learning a datos LiDAR en entornos ferroviarios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Metodoloxía de análise xeoespacial das reservas dunha explotación facendo uso de datos abertos para o seguimento do material extraido. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección automática de taludes próximos a vías de transporte a partir de datos lidar - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2020/2021
O uso de ferramentas GIS para a elaboración do plan de prevención e defensa contra os incendios forestais no municipio de Zas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun tren de aterraxe autonivelante para drons multirrotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño do sistema electrónico e algoritmo de control dun tren de aterraxe autonivelante para drones multirrotor en aplicacións de detección remota. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo da aplicabilidade dun vehículo aéreo non tripulado de dispersión para a desinfección de superficies en zonas de acceso público. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mapeo e localización de vehículos aéreos non tripulados con LiDAR baseado en SLAM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de odometría visual baseada nunha cámara de tempo de voo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise e obtención da estrutura forestal a partir de Sistemas de Información Xeográfica, datos LiDAR e imaxes de satélite para o establecemento de riscos asociados ás infraestruturas do transporte. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Validación e implementación dun tren de aterraxe activo para aplicacións de teledetección en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Revisión do estado actual de solucións existentes para a seguridade en estradas, baseado en robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Metodoloxía de análise xeoespacial de datos abertos aplicada ao cálculo de reservas dunha explotación e o cumprimento da normativa de montes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun prototipo de sistema de dixitalización por láser móbil en modo Stop-and-Go - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e aplicación dunha metodoloxía baseada no paradigma BIM para obter modelos interoperables a partir de datos geoespaciais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
A cultura material da Guerra Civil Española. Primeiras aproximacións a novos modelos de xestión baseados nos recursos comúns e as novas tecnoloxías - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo da Transformación da Paisaxe Cultural no Concello de Padrón a partir de Sistemas de Información Xeográfica - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Analise de alternativas e propostas dun dispositivo IoT para a geolocalización e para seguimento da trazabilidade en procesos de logística 4.0 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética en iluminación da asociación veciñal Monte da Mina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
“Deseño e implementación dunha carga de pago para RPAS centrado na medición e monitorización do terreo a partir dun sensor de medición de puntual' - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo lumínico con Dialux para mellora da eficiencia enerxética - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control de movementos de terras en infraestruturas civís a partir de datos LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación da visibilidade en contornas urbanas a partir de nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Evaluación das masas forestáis na contorna de estradas empregando datos LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Ferramentas para la automatización da detección e o mapeamento de especies vexetais invasoras na provincia de pontevedra - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de captura e previsión de datos oceánicos meteorolóxicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema de iluminación de emerxencia baseado en vehículos aéreos non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de imaxes para o monitoreo de sistemas costeiros - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2016/2017
Sistemas de información xeográfica para estimación do recurso eólico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial solar na Praza da Estrela (Vigo) para a instalación de árbores solares. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de alimentación híbrido para drones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da autonomía dun UAV engadindo un sistema híbrido auxiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación de recurso solar en tellados empregando tecnoloxía SIX e nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Creación dun visor SIG Web sobre especies invasoras - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Automatización da extracción de variables dasométricas de masas arboladas mediante a aplicación das tecnoloxías de visión artificial (Lidar) y procesado de imaxen 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do proceso de impresión 3D de especímenes en PLA (poliácido láctico) dende o punto de vista da resistencia mecánica a solicitacións de flexión - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Monitorización ambiental e eficiencia enerxética en edificios históricos en Santiago de Compostela - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de renovación de luminarias na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas (Universidade de Vigo) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación dun Recurso Eólico Offshore no Litoral Galego - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Caracterización automatica de obxetos urbans a partir de nubes de puntos xeradas mediante tecnología LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha aplicación de contraste por enxeñería inversa en base a CMM para comprobación metrolóxica dun sistema fotogramétrico de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007