Enrique Paz Domonte
TITULAR DE UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
Departamento
Docencia
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11489 | 22224 | Trabajo de Fin de Grado | 0.00 | |
| 11498 | 22943 | Trabajo de Fin de Grado | 0.00 | |
| 10339 | 26697 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10340 | 26717 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10339 | 26727 | Robótica y Sistemas de Percepción | 28.00 | |
| 10352 | 28331 | Robótica médica | 18.00 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11489 | 22203 | Robótica industrial | 0.00 | |
| 10339 | 26697 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10340 | 26717 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10339 | 26727 | Robótica y Sistemas de Percepción | 14.00 | |
| 10352 | 28331 | Robótica médica | 18.00 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 32 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 28 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 2 |
| V04M196V01 | M196105 | Integración con outras tecnoloxías | OB | 4 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 28 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093112 | Simulación de Sistemas Mecatrónicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 5 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 26 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 6 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 18 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 27 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 36 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 10 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 52 |
| V12G330V01 | G330911 | Enxeñaría de control II | OP | 8 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 6 |
| V04M093V01 | M093112 | Simulación de Sistemas Mecatrónicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 10 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093112 | Simulación de Sistemas Mecatrónicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 10 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M093V01 | M093106 | Enxeñaría de Control Aplicada | OP | 10 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 6 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 36 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 20 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 52 |
| V12G330V01 | G330911 | Enxeñaría de control II | OP | 12 |
Traballos dirixidos
2023/2024
Adaptación de cabezal Inkjet a impresora 3D. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolmento de métodos para o dimensionamento, simulación e validación de placas refrixeradoras para baterías de coches eléctricos. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo e simulación de robots paralelos accionados por cables (CDPR) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantación de melloras nun sistema de produción automatizado responsable da elaboración de crêpes recheos de chocolate - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Migración de software de plataforma Cypress a NXP. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Modelado y simulación de un robot médico tipo DaVinci - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Protocolo CAN FD Light para o control da iluminación de Paneis Oled - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Reacondicionamento dunha pinza eléctrica para robot industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de traxectorias espaciais para robótica colaborativa en puntos e velocidades dadas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de traxectorias para a condución dun vehículo autónomo
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2024/2025
Automatización de maqueta de xerador eólico de eixo vertical tipo Cyclorotor - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización e integración dunha estación de secado nunha célula robotizada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación do desenvolvemento de implantes cirúrxicos para osteotomía humeral deslizante (SHO) no tratamento da ECM canina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun prototipo de brazo robótico modular de catro graos de liberdade baseado en ESP32 e fabricación aditiva para automatización a pequena escala e fins educativos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun prototipo de brazo robótico modular de catro graos de liberdade baseado en ESP32 e fabricación aditiva para automatización a pequena escala e fins educativos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño eléctrico e automatización de célula de paletizado robotizada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
MAQUETA DE XERADOR EÓLICO DE EIXO VERTICAL TIPO CYCLOROTOR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
RETROVISOR INTELIGENTE PARA CICLISTAS CON DETECCIÓN DE VEHÍCULOS EN TIEMPO REAL - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Rexistrador de tramas para bus CAN - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de condicións de estrada utilizando hardware-in-the-loop en entornos de laboratorio - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2025/2026
Automatización e control do procesos na revalorización de residuos da industria cervexeira. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización e control do procesos na revalorización de residuos da industria cervexeira. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de aeromodelo de empuxe vectorizado con propósitos docentes. Montaxe e desenrolo do sistema de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado dun satélite e desenvolvemento do sistema de control de actitude para o acoplamento en órbita - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
MODELAXE E ROBOTIZACIÓN MEDIANTE CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADORES HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Balancín “Ball&Beam” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Cámara ambiental para ensaios de degradación superficial por cristalización de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xestión de iluminación interior dun vehículo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño dun panel de control de interface para entradas, saídas, sinais e seguridade para o laboratorio de robótica. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño, modelado e simulación dinámica dunha plataforma Goug-Stewart para simulador de condución de vehículos terrestres - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño, montaxe e probas, de una maqueta de transferencia de calor para prácticas de control. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Recuperación e conexionado de marcador deportivo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Maqueta dun buque con posicionamiento dinámico e navegación autónoma - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Manipulador XY para a toma automática de mostras - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Modelado 3D e Simulación de robot médico tipo Davinci - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo de aplicación de drons para portar cámaras de visión artificial en industria siderúrxica. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Optimización do diseño dun joystick de 6 GdL con sensores Hall. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Panel interfaz de sinais e seguridades para o Laboratorio de Robótica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e comparación de dous métodos para a calibración xeométrica de robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e construción dunha maqueta de pinza robotizada con transmisión mecánica por cables. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e construcción dun prototipo de luz de seguridade intelixente para ciclistas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e construción dunha maqueta de CycloRotor - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Deseño e construción dun prototipo de manipulador XY para toma de mostras. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e construción dunha maqueta de CycloRotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Alimentación-extracción robotizada nun centro de mecanizado de taboleiros de madeira - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Control de calidade mediante visión artificial nunha liña de mesados de aglomerado - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolvemento de interfaces para bus LIN con ferramentas de código aberto - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación das tecnoloxías Bin Picking ao sector da automoción - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Reloxo de saída para rallyes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Péndulo Invertido Tipo Acróbata: Ximnasta sobre Barra Fixa. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Programación do sistema multiplexado e comunicacións CAN aplicadas á carrocería dun autobús. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de Helicóptero Tándem 2DOF para prácticas de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado, simulación, deseño e construción dun péndulo invertido tipo acróbata, variante de equilibrista con pértega. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelo de cuadricóptero controlado a través da aprendizaxe de reforzo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do deseño dun joystick de 4 a 6 GDL con sensores Hall. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Adaptación da cinta transportadora de Scorbot a Kuka. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Adaptación de periféricos de robot Scorbot a robot Kuka - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo dun modo de erro por choque térmico en placas calefactoras para quentadores de refrixerante en vehículo eléctrico e análise e implementación de solucións no compoñente - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e montaxe de un robot móbil de sinalización vial - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2020/2021
Robot autoequilibrado con patas e rodas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema automático de medición de distancia e escuadrado de travesas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Redes neurais convolucionais para deteción de obxectos en entornos subterráneos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e fabricación dunha redutora de altas prestacións mediante impresión 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estación para a demostración de un PICKING con robot colaborativo e visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Dispositivo inercial para medida de esforzos en deportes de contacto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Dispositivo auto-equilibrado con control de inclinación mediante roda volante. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plantexamento e simulación de escenarios para prácticas de Robótica Industrial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plataforma motorizada optimizada para simulador dinámico de coches - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Monitorización e control remoto dun sistema de bombeo de auga, a través dunha aplicación de mensaxería Telegram integrada nun PLC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización de redutora compacta de altas prestaciones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do deseño dun joystick de seis graos de liberdade con sensores hall - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e simulación dunha aplicación práctica de AGVs. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Balancín 'Ball & Beam' para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelo de simulación para un xerador de enerxía mareomotriz xa existente - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Áncora suspendida para multicópteros. Aterrizaje preciso por visión - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación gráfica para ler, analizar e procesar datos de HandyGym e dun banco de probas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolvemento dun modelo conceptual de prótese de man pediátrica avanzada para a obtención dun produto comercial de altas prestacións - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Contaxe de taboleiros mediante técnicas de visión artificial. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e fabricación dun montador de caixas de cartón - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño dunha estación de despaletizado mediante un sistema de visión robótica - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2019/2020
Prototipo de brazo robótico sobre plataforma móbil. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Pinza Eléctrica Para Robot Colaborativo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do deseño dun joystick de 6 GdL con sensores FSR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema dosificador de CO2 de baixo custo para ambientes confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e fabricación dunha máquina CNC para o gravado e corte de materiais mediante tecnoloxía láser. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Pinza eléctrica para robot colaborativo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Célula robotizada. Programación de robots e posta en marcha. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Clasificación de residuos mediante aprendizaxe automático, con xestión centralizada de datos a través de comunicacións de longo alcance e baixo consumo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da apertura e peche das tapas dos soportes de moldes dun carrusel de escuma de poliuretano - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación móbil para o control dimensional de bivalvos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise e comparativa de redutoras compactas de altas prestacións - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Traballo Fin de Máster - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema de control y registro de datos para un banco de ensayo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e implementación de un sistema de comunicacións para Industrial Internet of Things - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun sistema de guiado mediante visión artificial para robot colaborativo UR5 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño eléctrico e programación dunha instalación de plataformas elevadoras para traballos en atmosferas explosivas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, control e implementación dun péndulo invertido con roda de reacción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento e deseño dunha maqueta dun helicóptero para a docencia de enxeñería de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e cálculo dunha prensa hidráulica de baixo custo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Control de degradacións de vehículos na liña de montaxe - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo e caracterización de redutoras e limitadores de par magnéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado, Control e Implementación de un Semi-Cuadricóptero 3 DOF. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo mediante unha aplicación pick&place con visión artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de plataforma motorizada optimizada para simulador dinámico de coches. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta mellorada de helicóptero para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
IoT. Comunicación de robot con controlador remoto e visualización de variables. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Joystick con seis graos de liberdade: montaxe e aplicaión en programas de simulación e diseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Instalación eléctrica y control de un chigre hidráulico para el manejo de una draga - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo e aplicación pick & place. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Hardware e software para a monitorización do rendimiento nunha máquina isoinercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Tripmeter mellorado para rally - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Reductoras compactas de altas prestacións: estudo e deseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Robot didáctico infantil basado en Arduino. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise, cálculo e optimización dun tren de engranaxes epicicloidal para máquina de ximnasia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación de realidade aumentada para mantemento de maquinaria. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Posicionamento absoluto en interiores utilizando técnicas de visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Posto de pre-ensamblaxe do botoneiras para volantes - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Integración de sistema de desplazamento XY en mesa de calibración de dummies - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Instalación dun robot colaborativo para carga e descarga entre duas máquinas dun proceso de ensamblado de termostatos. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Maqueta de robot paletizador de 4 eixos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Definición, desenvolvemento e análise dunha función de asistencia ao adiantamento para vehículo autónomo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación dunha maqueta de plataforma Gough-Stewart controlada con Arduino como simulador dinámico dun automóbil en V-REP. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e programación de mini plóter CNC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e desenvolvemento de soportes móbiles para cámaras a bordo dun UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e construción dun vehículo tipo 'Segway' a partir dos compoñentes reciclados dun robot - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, montaxe e programación dunha man robótica de 6 graos de liberdade e guante sensor de movemento - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento e deseño dunha maqueta dun cuadricóptero de cuatro propulsores para a aplicación de algoritmos de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Implementación dun sistema de visión artificial nun robot FANUC para reprodución de figuras en 2D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de semi-cuadricóptero para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Joystick 3D a partir de sensor inercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, instalación e posta en marcha dunha liña de embotellado de viño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e fabricación dun brazo medidor de coordenadas de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e simulación dun robot hexápodo con patas flexibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aparcacoches automatizado para aparcadoiro de alta densidade - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de impulsión e dosificado de froita en liña hixiénica de envasado. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redutoras con relación de transmisión continuamente variable (CVT): estudo e desenvolvemento dun prototipo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación e interfaz de control de plataforma Stewart - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulador de movemento con plataforma Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e fabricación dunha máquina dosificadora de cartons - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenrolo dun banco de ensaios prototipo para determina-lo comportamento a fatiga de probetas con revestimento antifricción - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño de TripMeter mellorado para Vehículo de Rally - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Integración IMU/GNSS para la predicción de trayectorias con un filtro de Kalman - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo e deseño dunha plataforma de Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2016/2017
Impresora 3D a partir de robot industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantación dun demostrador robótico: Tres en raia mediante visión artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Actualización de soporte Pan-Tilt e control mediante Arduino - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planta Ball&Beam de baixo coste para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Taladrado automático de estruturas aeroespaciais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Robot paralelo 3PUU - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño, construcción e programación dunha maqueta de plataforma de Stewart. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, construción e programación dun robot autoequilibrado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modificación, en tempo de execución, de traxectorias dun robot empregando un perfilómetro láser - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Joystick de seis grados de liberdade a partir de sensores de forza. Deseño e construción. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Instalación e programación dun sistema de control electrónico para optimizar un motor de combustión interna en competición. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño de un drone de despegue vertical e vóo horizontal - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Banco de probas para motores de combustión interna con dinamómetro hidráulico. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicacións de sistemas robotizados no sector aeronáutico - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Celda Flexible Aplicada á Limpeza Localizada de Impurezas Superficiais de Carbonatos en Lousas de Pizarra Elaborada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Prototipo de robot móbil con rodas omnidirecionais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño dunha planta de regulación de temperatura controlada por un PLC: maqueta de baixo coste para uso docente - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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