Enrique Paz Domonte

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Docencia

2023/2024
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 18
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 32
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 28
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 18
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 0.0
V04M192V01 M192206 Robótica médica OP 2
V04M196V01 M196105 Integración con outras tecnoloxías OB 4
2022/2023
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
V04M093V01 M093106 Enxeñaría de Control Aplicada OP 0.0
V04M192V01 M192206 Robótica médica OP 18
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 18
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 28
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 18
2021/2022
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 27
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 18
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 6
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093112 Simulación de Sistemas Mecatrónicos OB 14
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 5
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 26
V04M093V01 M093106 Enxeñaría de Control Aplicada OP 0.0
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
2020/2021
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 36
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 10
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 52
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 8
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 18
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 6
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 18
V04M093V01 M093106 Enxeñaría de Control Aplicada OP 0.0
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
V04M093V01 M093112 Simulación de Sistemas Mecatrónicos OB 14
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 10
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
2019/2020
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 52
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 12
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 36
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 20
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
V04M093V01 M093112 Simulación de Sistemas Mecatrónicos OB 14
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 10
V04M093V01 M093106 Enxeñaría de Control Aplicada OP 10
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 18
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 18
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 6
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
2018/2019
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 30
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 20
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 52
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 28
V04M093V01 M093112 Simulación de Sistemas Mecatrónicos OB 14
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 10
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 26
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 6
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 18
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
2017/2018
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 30
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 60
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 51
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 18
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 18
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 26
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 5
V04M093V01 M093112 Simulación de Sistemas Mecatrónicos OB 14
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 10
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
2016/2017
Titulación Materia Nombre Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 70
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 32
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 43
V04M093V01 M093112 Simulación de Sistemas Mecatrónicos OB 14
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 10
V04M093V01 M093111 Sensores e Actuadores para Maquinaria OB 5
V04M141V01 M141119 Automatización e Control Industrial OB 20
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093214 Prácticas Externas OP 0.0
V04M093V01 M093215 Traballo de Fin de Máster OB 0.0
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 0.0
V04M141V02 M141219 Automatización e Control Industrial OP 20
V04M141V02 M141337 Instalacións e Innovación Industrial OP 5

    2022/2023

    Estudo de aplicación de drons para portar cámaras de visión artificial en industria siderúrxica. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Manipulador XY para a toma automática de mostras - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Maqueta dun buque con posicionamiento dinámico e navegación autónoma - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño, modelado e simulación dinámica dunha plataforma Goug-Stewart para simulador de condución de vehículos terrestres - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño, montaxe e probas, de una maqueta de transferencia de calor para prácticas de control. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño dun panel de control de interface para entradas, saídas, sinais e seguridade para o laboratorio de robótica. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Modelado 3D e Simulación de robot médico tipo Davinci - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Recuperación e conexionado de marcador deportivo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Balancín “Ball&Beam” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Cámara ambiental para ensaios de degradación superficial por cristalización de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo e comparación de dous métodos para a calibración xeométrica de robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e construción dunha maqueta de CycloRotor - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e construcción dun prototipo de luz de seguridade intelixente para ciclistas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e construción dunha maqueta de pinza robotizada con transmisión mecánica por cables. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización do diseño dun joystick de 6 GdL con sensores Hall. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Panel interfaz de sinais e seguridades para o Laboratorio de Robótica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Xestión de iluminación interior dun vehículo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2021/2022

    Deseño e construción dun prototipo de manipulador XY para toma de mostras. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e construción dunha maqueta de CycloRotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Adaptación da cinta transportadora de Scorbot a Kuka. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Adaptación de periféricos de robot Scorbot a robot Kuka - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización do deseño dun joystick de 4 a 6 GDL con sensores Hall. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Péndulo Invertido Tipo Acróbata: Ximnasta sobre Barra Fixa. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Reloxo de saída para rallyes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Programación do sistema multiplexado e comunicacións CAN aplicadas á carrocería dun autobús. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo dun modo de erro por choque térmico en placas calefactoras para quentadores de refrixerante en vehículo eléctrico e análise e implementación de solucións no compoñente - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Aplicación das tecnoloxías Bin Picking ao sector da automoción - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Alimentación-extracción robotizada nun centro de mecanizado de taboleiros de madeira - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Desenvolvemento de interfaces para bus LIN con ferramentas de código aberto - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Control de calidade mediante visión artificial nunha liña de mesados de aglomerado - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e montaxe de un robot móbil de sinalización vial - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Modelado, simulación, deseño e construción dun péndulo invertido tipo acróbata, variante de equilibrista con pértega. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Modelo de cuadricóptero controlado a través da aprendizaxe de reforzo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Maqueta de Helicóptero Tándem 2DOF para prácticas de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Áncora suspendida para multicópteros. Aterrizaje preciso por visión - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Aplicación gráfica para ler, analizar e procesar datos de HandyGym e dun banco de probas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño dunha estación de despaletizado mediante un sistema de visión robótica - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun modelo conceptual de prótese de man pediátrica avanzada para a obtención dun produto comercial de altas prestacións - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e fabricación dun montador de caixas de cartón - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Contaxe de taboleiros mediante técnicas de visión artificial. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estación para a demostración de un PICKING con robot colaborativo e visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e fabricación dunha redutora de altas prestacións mediante impresión 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Dispositivo inercial para medida de esforzos en deportes de contacto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Dispositivo auto-equilibrado con control de inclinación mediante roda volante. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo e simulación dunha aplicación práctica de AGVs. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Robot autoequilibrado con patas e rodas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Plantexamento e simulación de escenarios para prácticas de Robótica Industrial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Plataforma motorizada optimizada para simulador dinámico de coches - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Monitorización e control remoto dun sistema de bombeo de auga, a través dunha aplicación de mensaxería Telegram integrada nun PLC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Modelo de simulación para un xerador de enerxía mareomotriz xa existente - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Balancín 'Ball & Beam' para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización de redutora compacta de altas prestaciones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización do deseño dun joystick de seis graos de liberdade con sensores hall - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Redes neurais convolucionais para deteción de obxectos en entornos subterráneos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Sistema automático de medición de distancia e escuadrado de travesas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2019/2020

    Prototipo de brazo robótico sobre plataforma móbil. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema dosificador de CO2 de baixo custo para ambientes confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Control de degradacións de vehículos na liña de montaxe - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e cálculo dunha prensa hidráulica de baixo custo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Pinza eléctrica para robot colaborativo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Pinza Eléctrica Para Robot Colaborativo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización do deseño dun joystick de 6 GdL con sensores FSR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e fabricación dunha máquina CNC para o gravado e corte de materiais mediante tecnoloxía láser. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Clasificación de residuos mediante aprendizaxe automático, con xestión centralizada de datos a través de comunicacións de longo alcance e baixo consumo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Automatización da apertura e peche das tapas dos soportes de moldes dun carrusel de escuma de poliuretano - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Célula robotizada. Programación de robots e posta en marcha. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise e comparativa de redutoras compactas de altas prestacións - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación móbil para o control dimensional de bivalvos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento e deseño dunha maqueta dun helicóptero para a docencia de enxeñería de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e implementación dun sistema de guiado mediante visión artificial para robot colaborativo UR5 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño, control e implementación dun péndulo invertido con roda de reacción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño eléctrico e programación dunha instalación de plataformas elevadoras para traballos en atmosferas explosivas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e implementación de un sistema de comunicacións para Industrial Internet of Things - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo mediante unha aplicación pick&place con visión artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Modelado, Control e Implementación de un Semi-Cuadricóptero 3 DOF. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Maqueta de plataforma motorizada optimizada para simulador dinámico de coches. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Maqueta mellorada de helicóptero para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    IoT. Comunicación de robot con controlador remoto e visualización de variables. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo e caracterización de redutoras e limitadores de par magnéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Traballo Fin de Máster - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Sistema de control y registro de datos para un banco de ensayo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2018/2019

    Posicionamento absoluto en interiores utilizando técnicas de visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo e aplicación pick & place. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación de realidade aumentada para mantemento de maquinaria. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Análise, cálculo e optimización dun tren de engranaxes epicicloidal para máquina de ximnasia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Maqueta de robot paletizador de 4 eixos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Posto de pre-ensamblaxe do botoneiras para volantes - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Integración de sistema de desplazamento XY en mesa de calibración de dummies - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Instalación dun robot colaborativo para carga e descarga entre duas máquinas dun proceso de ensamblado de termostatos. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e programación de mini plóter CNC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño, montaxe e programación dunha man robótica de 6 graos de liberdade e guante sensor de movemento - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e desenvolvemento de soportes móbiles para cámaras a bordo dun UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e construción dun vehículo tipo 'Segway' a partir dos compoñentes reciclados dun robot - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento e deseño dunha maqueta dun cuadricóptero de cuatro propulsores para a aplicación de algoritmos de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Definición, desenvolvemento e análise dunha función de asistencia ao adiantamento para vehículo autónomo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Joystick con seis graos de liberdade: montaxe e aplicaión en programas de simulación e diseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Instalación eléctrica y control de un chigre hidráulico para el manejo de una draga - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Hardware e software para a monitorización do rendimiento nunha máquina isoinercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación dunha maqueta de plataforma Gough-Stewart controlada con Arduino como simulador dinámico dun automóbil en V-REP. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Tripmeter mellorado para rally - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Reductoras compactas de altas prestacións: estudo e deseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Robot didáctico infantil basado en Arduino. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Aparcacoches automatizado para aparcadoiro de alta densidade - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación e interfaz de control de plataforma Stewart - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistema de impulsión e dosificado de froita en liña hixiénica de envasado. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Redutoras con relación de transmisión continuamente variable (CVT): estudo e desenvolvemento dun prototipo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño, instalación e posta en marcha dunha liña de embotellado de viño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e simulación dun robot hexápodo con patas flexibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e fabricación dun brazo medidor de coordenadas de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Joystick 3D a partir de sensor inercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Maqueta de semi-cuadricóptero para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Implementación dun sistema de visión artificial nun robot FANUC para reprodución de figuras en 2D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Integración IMU/GNSS para la predicción de trayectorias con un filtro de Kalman - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Desenrolo dun banco de ensaios prototipo para determina-lo comportamento a fatiga de probetas con revestimento antifricción - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño de TripMeter mellorado para Vehículo de Rally - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e fabricación dunha máquina dosificadora de cartons - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Estudo e deseño dunha plataforma de Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Simulador de movemento con plataforma Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2016/2017

    Deseño, construcción e programación dunha maqueta de plataforma de Stewart. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño, construción e programación dun robot autoequilibrado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Actualización de soporte Pan-Tilt e control mediante Arduino - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Joystick de seis grados de liberdade a partir de sensores de forza. Deseño e construción. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Instalación e programación dun sistema de control electrónico para optimizar un motor de combustión interna en competición. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño de un drone de despegue vertical e vóo horizontal - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Celda Flexible Aplicada á Limpeza Localizada de Impurezas Superficiais de Carbonatos en Lousas de Pizarra Elaborada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Taladrado automático de estruturas aeroespaciais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
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    Aplicacións de sistemas robotizados no sector aeronáutico - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2015/2016

    Prototipo de robot móbil con rodas omnidirecionais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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    Robot debuxante: software de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Estimación da pose dun robot mediante visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Visión Artificial como sensor de presenza en células automatizadas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Reautomatización e integración dun transportador industrial Power & Free con zonas robotizadas de carga e descarga - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Adestrador para manipulador robótico teleoperado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2013/2014

    Proxecto de instalación eléctrica en escola infantil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño, modelado, simulación e control dun robot equilibrista de dúas rodas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007