Jesús Balado Frías
INVESTIGADORES "RAMÓN Y CAJAL"
Departamento
Docencia
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11480 | 21677 | Obras, replanteos y procesos de construcción | 4.00 | |
| 11482 | 22033 | Gestión de obras y replanteos | 6.00 | |
| 10337 | 26225 | El vehículo autónomo y conectado | 0.00 | |
| 10361 | 27680 | Fotogrametría y visión robótica | 34.00 | |
| 11578 | 52766 | Monitorización y procesamiento de imformación geoespacial en el ámbito del agua | 4.00 | |
| 11578 | 52770 | Análisis integrado de datos. Sistemas de decisión multicriterio | 6.00 | |
| 10411 | 53306 | Gestión de datos geoespaciales | 20.00 | |
| 10412 | 752108 | Interpretación del entorno | 12.00 | |
| 10412 | 752119 | Aplicaciones industriales | 4.00 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11480 | 21677 | Obras, replanteos y procesos de construcción | 4.00 | |
| 11482 | 22033 | Gestión de obras y replanteos | 5.00 | |
| 11419 | 22461 | Topografía, teledetección y sistemas de información geográfica | 5.00 | |
| 10337 | 26225 | El vehículo autónomo y conectado | 0.00 | |
| 10361 | 27680 | Fotogrametría y visión robótica | 34.00 | |
| 11578 | 52766 | Monitorización y procesamiento de imformación geoespacial en el ámbito del agua | 4.00 | |
| 11578 | 52770 | Análisis integrado de datos. Sistemas de decisión multicriterio | 6.00 | |
| 10411 | 53306 | Gestión de datos geoespaciales | 20.00 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G291V01 | G291412 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 37 |
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 37 |
| V09M195V01 | M195217 | Análise integrado de datos. Sistemas de decisión multicriterio | OP | 6 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 10 |
| V09G311V01 | G311306 | Xestión de obras e replanteos | OB | 35 |
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 35 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 40 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G310V01 | G310514 | Cartografía temática e teledetección | OP | 47 |
| V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 13 |
Titorías
Tutorías presenciales concertadas
El docente tiene una oferta de tutorías presenciales concertadas durante el periodo Anual (2025/2026). Para concertar una cita puedes hacerlo fundamentalmente a través del correo electrónico o desde tu Secretaría Online.
Traballos dirixidos
2021/2022
Realidad Aumentada sobre entornos 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Seguimiento de múltiple objetos con aprendizaje automático y edge computing - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deep Learning para clasificar nubes de puntos del entorno de carretera. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación de sistemas de alarma en un entorno de obra mediante Realidad Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Realidade Aumentada en contornas 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Seguimento de múltiples obxectos con aprendizaxe automática e edge computing - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deep Learning para clasificar nubes de puntos do contorno da estrada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación de sistemas de alarma nunha contorna de obra mediante Realidade Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2023/2024
Definición e implantación dunha ferramenta de navegación peonil en contornas urbanas para o sistema operativo móbil Android. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo da xeración de electricidade nos muíños tradicionais galegos
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de sistemas flotantes de medición do recurso eólico mariño (FLS) e a tramitación dunha instalación - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de accesibilidade sobre a ponte histórica de Fillaboa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Estudio de afecciones en nubes de puntos de objetos urbanos y su influencia en la clasificación mediante una red neuronal. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección y caracterización automática de oclusiones en nubes de puntos de entornos urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redes neuronales convolucionales para la segmentación semántica de nubes de puntos de entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redes neuronais convolucionales para a segmentación semántica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e caracterización automática de oclusións en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de afeccións en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificación mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Comparativa entre la clasificación del uso del terreno mediante LiDAR multiespectral e imagen satelital en Tobermory (Ontario, Canadá). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación y caracterización de elementos en nubes de puntos para el establecimiento de relaciones en entornos urbanos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación del comportamiento de la señal GPS en cañones urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación e caracterización de elementos en nubes de puntos para o establecemento de relacións en contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Comparativa entre a clasificación do uso do terreo mediante LiDAR multiespectral e imaxe satelital en Tobermory (Ontario, Canadá). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación do comportamento da sinal GPS en canóns urbanos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2024/2025
Avaliación de RPG Maker para a xeración de mapas interactivos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Predicción de la temperatura del rotor de un motor síncrono de imán permanente usando diferentes modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planos de evacuación 3D interiores para personas con discapacidad visual. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Visualización de espacios funcionales en Realidad Mixta con HoloLens 2. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación semántica de nubes de puntos mediante extracción de características y redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Generación de Realidad Virtual basada en el motor gráfico ¿Unreal Engine¿ a partir de información LiDAR y activos virtuales. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición e implementación de interfaz para automatización de operaciones y obras en carretera. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Gamificación de la inspección de carreteras a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de cálculo de rutas de un cono de tráfico robotizado mediante Aprendizaje por Refuerzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da dixitalización de árbores en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de Realidad Virtual (open source) para la generación de entornos virtuales a partir de información LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de Realidade Virtual basada no motor gráfico “Unreal Engine” a partir de información LiDAR e activos virtuais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Visualización de espazos funcionais en Realidade Mixta con HoloLens2. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la digitalización de arboles en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Predición da temperatura do rotor dun motor síncrono de imán permanentes usando distintos modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planos de evacuación 3D interiores para persoas con discapacidade visual. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación semántica de nubes de puntos mediante extracción de características e redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de cálculo de rutas dun cono de tráfico robotizado mediante Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Gamificación da inspección de estradas a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación da Realidade Virtual (open source) para a xeración de entornos virtuais a partir de información LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición e implantación de interface para automatización de operación e obras viarias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Desarrollo de herramientas para el monitoreo de arenales costeros a partir de datos vectoriales 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de ferramentas para o monitoreo de areais costeiros a partir de datos vectoriais 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007