Joaquín López Fernández
CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
Contacto
Departamento
Docencia
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11487 | 22129 | Informática: Informática para la ingeniería | 62.90 | |
| 11487 | 22162 | Programación avanzada para la ingeniería | 50.50 | |
| 10352 | 28331 | Robótica médica | 12.00 | |
| 10420 | 76092 | Arquitecturas de Control de Vehículos Autónomos | 18.00 | |
| 10420 | 77009 | Robótica móvil | 48.00 | |
| 10420-SV01 | 77009-S | Robótica móvil | OP | 48 |
| 10420-SV01 | 76092-S | Arquitecturas de Control de Vehículos Autónomos | OB | 18 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 63 |
| V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 51 |
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11487 | 22129 | Informática: Informática para la ingeniería | 62.90 | |
| 11487 | 22162 | Programación avanzada para la ingeniería | 50.50 | |
| 10352 | 28331 | Robótica médica | 12.00 | |
| V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 51 |
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 63 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11487 | 22129 | Informática: Informática para la ingeniería | 62.90 | |
| 11487 | 22162 | Programación avanzada para la ingeniería | 60.00 | |
| 10352 | 28331 | Robótica médica | 12.00 | |
| V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 60 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 63 |
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
| V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 60 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 63 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 12 |
| V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 33 |
| V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 60 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 48 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 50 |
| V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 64 |
| V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 33 |
| Titulación | Materia | Nombre | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380403 | Fundamentos de automática | OB | 33 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 80 |
| V12G320V01 | G320906 | Programación avanzada para a enxeñaría | OP | 36 |
Traballos dirixidos
2023/2024
Xeración de traxectorias para a condución dun vehículo autónomo
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2025/2026
Deseño dun sistema de automatización de baixo custo e código aberto sobre unha Raspberry PI - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño dunha pasarela xenérica que permita o intercambio de mensaxes entre distintos sistemas de comunicación empregados en aplicacións de robótica. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño dun sistema de escritorio para a xestión dun almacén sen automatización con diferentes interfaces para operarios. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Cámara ambiental para ensaios de degradación superficial por cristalización de sales solubles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xestión de iluminación interior dun vehículo mediante CAN-bus - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Desenvolvemento dun sistema de automatización sobre Raspberry Pi usando unha arquitectura de robótica móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de baixo custo para a identificación e seguimento de gando vacún aplicando técnicas de “deep learning”. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control glicémico para diabéticos tipo 1 baseado en controladores preditivos e algoritmos xenéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007