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Antonio Barreiro Blas

CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO

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PortalCientificoID: 276900

Departamento

Enxeñaría de sistemas e automática

Docencia

2025/2026
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22199 Ingeniería de control I 36.00
11489 22213 Ingeniería de control II 78.50
10340 26706 Control y Automatización Industrial Avanzados 18.00
10339 26728 Ingeniería de Control y Sistemas en Tiempo Real 7.00
10352 28327 Control y regulación de las funciones corporales 8.00
2024/2025
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22199 Ingeniería de control I 36.00
11489 22213 Ingeniería de control II 78.50
10340 26706 Control y Automatización Industrial Avanzados 18.00
10339 26728 Ingeniería de Control y Sistemas en Tiempo Real 7.00
10352 28327 Control y regulación de las funciones corporales 8.00
2023/2024
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 36
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 79
V04M192V01 M192202 Control e regulación das funcións corporais OB 8
2022/2023
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M192V01 M192202 Control e regulación das funcións corporais OB 8
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 36
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 87
2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 73
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 89
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 26
V12G330V01 G330911 Enxeñaría de control II OP 81
V04M141V01 M141308 Enxeñaría de Control e Sistemas en Tempo Real OP 7
V04M141V02 M141208 Control e Automatización Industrial Avanzados OP 18
Docencia

2020/2021

Desenvolvemento e validación en CarSim de algoritmos de control lateral para vehículos autónomos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2019/2020

Estudo do control dun minidron Parrot - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo e análise da localización en interiores e exteriores aplicando tecnoloxía da Start-up Situm. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2018/2019

Programación das comunicaciones e dos simuladores do módulo PMS desenvolvido para o control de microrredes. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
O problema da mochila: solución mediante algoritmos de optimización - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
O problema da mochila: solución mediante algoritmos de optimización - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Model Predictive Control basado en Support Vector Regression aplicado ao control vehicular - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2017/2018

Estudo e desenvolvemento de sistemas de Teleoperación Háptica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha función de procura e aparcamento autónomo para un automóbil nun estacionamento interior - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2016/2017

Análise de sistemas de control vehicular orientados ao platooning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Identificación de modelos dinámicos non lineais en bioloxía de sistemas mediante métodos de optimización global - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2013/2014

Deseño de sistemas de control para un microscopio AFM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007