Gerardo Peláez Lourido
TITULAR DE UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
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Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11496 | 22555 | Diseño mecánico asistido | 49.50 | |
| 11496 | 22569 | Vehículos automóviles híbridos y eléctricos | 68.50 | |
| 11496 | 22570 | Ingeniería del transporte | 63.00 | |
| 10339 | 26711 | Ingeniería del Transporte y Manutención Industrial | 24.00 | |
| 11500 | 38968 | Diseño mecánico asistido | 0.00 | |
| 11502 | 39097 | Diseño mecánico asistido | 0.00 | |
| 11502 | 39111 | Ingeniería del transporte | 0.00 | |
| 11502 | 39113 | Vehículos automóviles híbridos y eléctricos | 0.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11489 | 22187 | Teoría de máquinas y mecanismos | 32.50 | |
| 11496 | 22555 | Diseño mecánico asistido | 49.50 | |
| 11496 | 22569 | Vehículos automóviles híbridos y eléctricos | 68.50 | |
| 11496 | 22570 | Ingeniería del transporte | 63.00 | |
| 10339 | 26711 | Ingeniería del Transporte y Manutención Industrial | 24.00 | |
| 11502 | 39059 | Teoría de máquinas y mecanismos | 0.00 | |
| 11502 | 39097 | Diseño mecánico asistido | 0.00 | |
| 11502 | 39111 | Ingeniería del transporte | 0.00 | |
| 11502 | 39113 | Vehículos automóviles híbridos y eléctricos | 0.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 50 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 43 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 50 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 59 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 80 |
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 33 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G380V01 | G380945 | Enxeñaría do transporte | OP | 63 |
| V12G380V01 | G380915 | Deseño mecánico asistido | OP | 80 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 45 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G380V01 | G380944 | Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos | OP | 69 |
| V12G330V01 | G330304 | Teoría de máquinas e mecanismos | OB | 173 |
| V04M141V01 | M141213 | Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial | OB | 24 |
Traballos dirixidos
2020/2021
Diseño de una maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de piezas en cabeza. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño dunha maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de pezas en cabeza. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2025/2026
MELLORA DA RESPOSTA DINÁMICA DUN GINDASTRE DE ESPIGÓN FILTRANDO AS ORDES DE MOVEMENTO DE SLEWING EMPREGANDO HARDWARE SIEMENS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2024/2025
DESEÑO MECÁNICO DUN JOYSTICK DIXITAL DE DOUS EIXES CON ELASTICIDADE QUE OPTIMIZA A RESOLUCIÓN DOS SEUS CODIFICADORES A TRAVÉS DUNHA TRANSMISIÓN DE ENGRENAXES - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Posta en marcha e customización de novos accionamentos para unha ponte guindastre con servomotores SIMOTICS conectados mediante PROFINET a un PLC S7-1200. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2015/2016
Análisis dinámico y control electrónico embebido de un brazo robotizado flexible mediante una maqueta funcional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análisis dinámico e control electrónico embebido dun brazo robotizado flexible mediante unha maqueta funcional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Estudio y simulación de un control no lineal basado en el segundo método de Lyapunov empleando un modelo de referencia (MRC) aplicado a un brazo robotizado flexible implementado en Simulink Matlab. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procedimiento de síntesis dimensional óptimo para un mecanismo de enlace de cuatro barras 4R, que genera el movimiento de embrague de un coche de competición de Fórmula Student. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procedemento de síntese dimensional óptimo para un mecanismo de conexión de catro barras 4R, que xera o movemento do embrague dun coche de competición de Formula Student. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e simulación dun control non lineal baseado no segundo método de Lyapunov empregando un modelo de referencia (MRC) aplicado nun brazo robotizado flexible implementado en Simulink-Matlab. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Diseño y creación de un prototipo de estación de medida con comunicación de larga distancia e implementación de un sistema SCADA para la visualización. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implementación del filtrado de retraso temporal en tiempo real para un microcontrolador de 32 bits - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e creación dun prototipo de estación de medida con comunicación de longa distancia e implantación dun sistema SCADA para a visualización. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implementación do filtrado de retraso temporal en tempo real para un microcontrolador de 32 bits - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Diseño e implementación del control electrónico de una interfaz háptica para análisis y simulación de un sistema dinámico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación do control electrónico dunha interface háptica para análise e simulación dun sistema dinámico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Diseño e implementación de un web Server abierto, basado en la plataforma Arduino y Linux a partir de un sistema propietario Siemens para el control de sistemas multicuerpo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Virtualización en Java de una maqueta funcional interactiva-IoT del transporte de cargas suspendidas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Virtualización en Java dunha maqueta funcional interactiva-IoT do transporte de cargas suspendidas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun servidor web aberto, baseado na plataforma Arduino e Linux a partir dun sistema propietario de Siemens para o control de sistemas multicuerpo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2023/2024
Deseño do control dinámico do péndulo de furuta e aplicación nun modelo real.
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
- Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
DESEÑO DUNHA IMPRESORA 3D DE GRAN TAMAÑO PARA PROTOTIPADO AVANZADO. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007