Gerardo Peláez Lourido

TITULAR DE UNIVERSIDADE - TEMPO COMPLETO

Docencia

2024/2025
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22187 Teoría de máquinas y mecanismos 32.50
11496 22555 Diseño mecánico asistido 49.50
11496 22569 Vehículos automóviles híbridos y eléctricos 68.50
11496 22570 Ingeniería del transporte 63.00
10339 26711 Ingeniería del Transporte y Manutención Industrial 24.00
11502 39059 Teoría de máquinas y mecanismos 0.00
11502 39097 Diseño mecánico asistido 0.00
11502 39111 Ingeniería del transporte 0.00
11502 39113 Vehículos automóviles híbridos y eléctricos 0.00
2023/2024
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G380V01 G380945 Enxeñaría do transporte OP 63
V12G380V01 G380915 Deseño mecánico asistido OP 50
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 43
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
2022/2023
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G380V01 G380945 Enxeñaría do transporte OP 63
V12G380V01 G380915 Deseño mecánico asistido OP 50
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 59
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
V12G380V01 G380915 Deseño mecánico asistido OP 80
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G380V01 G380945 Enxeñaría do transporte OP 63
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 33
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380915 Deseño mecánico asistido OP 80
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G380V01 G380945 Enxeñaría do transporte OP 63
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 45
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 173

    2023/2024

    Deseño do control dinámico do péndulo de furuta e aplicación nun modelo real.

    - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    DESEÑO DUNHA IMPRESORA 3D DE GRAN TAMAÑO PARA PROTOTIPADO AVANZADO. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2024/2025

    Posta en marcha e customización de novos accionamentos para unha ponte guindastre con servomotores SIMOTICS conectados mediante PROFINET a un PLC S7-1200. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    DESEÑO MECÁNICO DUN JOYSTICK DIXITAL DE DOUS EIXES CON ELASTICIDADE QUE OPTIMIZA A RESOLUCIÓN DOS SEUS CODIFICADORES A TRAVÉS DUNHA TRANSMISIÓN DE ENGRENAXES - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2021/2022

    Implementación do filtrado de retraso temporal en tempo real para un microcontrolador de 32 bits - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e creación dun prototipo de estación de medida con comunicación de longa distancia e implantación dun sistema SCADA para a visualización. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Deseño dunha maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de pezas en cabeza. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2019/2020

    Estudo e simulación dun control non lineal baseado no segundo método de Lyapunov empregando un modelo de referencia (MRC) aplicado nun brazo robotizado flexible implementado en Simulink-Matlab. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Procedemento de síntese dimensional óptimo para un mecanismo de conexión de catro barras 4R, que xera o movemento do embrague dun coche de competición de Formula Student. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Virtualización en Java dunha maqueta funcional interactiva-IoT do transporte de cargas suspendidas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e implementación dun servidor web aberto, baseado na plataforma Arduino e Linux a partir dun sistema propietario de Siemens para o control de sistemas multicuerpo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2015/2016

    Análisis dinámico e control electrónico embebido dun brazo robotizado flexible mediante unha maqueta funcional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Deseño e implementación do control electrónico dunha interface háptica para análise e simulación dun sistema dinámico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007