Gerardo Peláez Lourido

Profesor/a titular de universidade

Docencia

2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 33
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G380V01 G380945 Enxeñaría do transporte OP 63
V12G380V01 G380915 Deseño mecánico asistido OP 80
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G380V01 G380945 Enxeñaría do transporte OP 63
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 45
V12G380V01 G380915 Deseño mecánico asistido OP 80
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 173
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 36
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 173
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 87
V09G290V01 G290405 Enxeñaría mecánica OB 18
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 173
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 105
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 36
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 191
312110V01 312110664 Fundamentos de mecanismos e máquinas OP 0.0
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 87
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 24
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
312110V01 312110664 Fundamentos de mecanismos e máquinas OP 0.0
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 173
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 36
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 87
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330304 Teoría de máquinas e mecanismos OB 151
V12G380V01 G380944 Vehículos automóbiles híbridos e eléctricos OP 69
312110V01 312110664 Fundamentos de mecanismos e máquinas OP 0.0
V04M141V01 M141213 Enxeñaría do Transporte e Manutención Industrial OB 36

2020/2021

Deseño dunha maqueta funcional (FMI) para un sistema de transporte de pezas en cabeza. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2019/2020

Procedemento de síntese dimensional óptimo para un mecanismo de conexión de catro barras 4R, que xera o movemento do embrague dun coche de competición de Formula Student. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo e simulación dun control non lineal baseado no segundo método de Lyapunov empregando un modelo de referencia (MRC) aplicado nun brazo robotizado flexible implementado en Simulink-Matlab. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Virtualización en Java dunha maqueta funcional interactiva-IoT do transporte de cargas suspendidas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun servidor web aberto, baseado na plataforma Arduino e Linux a partir dun sistema propietario de Siemens para o control de sistemas multicuerpo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2015/2016

Análisis dinámico e control electrónico embebido dun brazo robotizado flexible mediante unha maqueta funcional - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Deseño e implementación do control electrónico dunha interface háptica para análise e simulación dun sistema dinámico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007