Higinio Gonzalez Jorge
CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
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Departamento
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11398 | 22858 | Sistemas de navegación | 50.00 | |
| 10222 | 27745 | Fundamentos de sistemas aéreos no tripulados | 0.00 | |
| 10222 | 27746 | Operaciones, legislación y certificación | 0.00 | |
| 10222 | 27748 | Sistemas de observación | 22.00 | |
| 10222 | 27749 | Métodos de análisis de datos | 0.00 | |
| 10222 | 27750 | Aplicaciones en el ámbito agroforestal y ambiental | 0.00 | |
| 10222 | 27751 | Aplicaciones en ingeniería y arquitectura | 0.00 | |
| 10222 | 27755 | Prácticas externas | 0.00 | |
| 11575 | 52823 | Sistemas de telecomunicación espacial | 24.00 | |
| 11575 | 52824 | Sistemas de observación espacial | 48.00 | |
| 10412 | 752109 | Sensorización del entorno | 8.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11398 | 22858 | Sistemas de navegación | 50.00 | |
| 10222 | 27745 | Fundamentos de sistemas aéreos no tripulados | 0.00 | |
| 10222 | 27746 | Operaciones, legislación y certificación | 0.00 | |
| 10222 | 27748 | Sistemas de observación | 22.00 | |
| 10222 | 27749 | Métodos de análisis de datos | 0.00 | |
| 10222 | 27750 | Aplicaciones en el ámbito agroforestal y ambiental | 0.00 | |
| 10222 | 27751 | Aplicaciones en ingeniería y arquitectura | 0.00 | |
| 10222 | 27755 | Prácticas externas | 0.00 | |
| 11575 | 52817 | Sistemas avanzados de navegación aérea | 8.00 | |
| 11575 | 52824 | Sistemas de observación espacial | 48.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M197V01 | M197204 | Sistemas avanzados de navegación aérea | OB | 8 |
| O07M197V01 | M197205 | Aviónica | OB | 8 |
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 40 |
| O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crítico | OP | 2 |
| O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observación | OB | 21 |
| O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegación e comunicación | OP | 2 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 50 |
| O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegación e comunicación | OP | 4 |
| O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crítico | OP | 4 |
| O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observación | OB | 21 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 69 |
| O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observación | OB | 6 |
| O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegación e comunicación | OP | 2 |
| O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crítico | OP | 2 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 50 |
| O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 6 |
| O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 26 |
| V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 21 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 20 |
| O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 20 |
| O07M174V01 | M174105 | Sistemas de control | OP | 35 |
| O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 50 |
Titorías
Titorías presenciais concertadas
O docente ten unha oferta de titorías presenciais concertadas durante o período Anual (2025/2026). Para concertar unha cita podes facelo fundamentalmente a través do correo electrónico ou dende a túa Secretaría Online.
Traballos dirixidos
2020/2021
Diseño y construcción de un dron para uso en espacios confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio numérico de las cargas sobre UAVs en interior de estelas aerodinámicas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
¿Análisis de viabilidad e integración de sensores LiDAR en equipo de captura para Sistemas Aerotransportados" - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Servicio UAS de abastecimiento marítimo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
“Analise de viabilidade e Intergración de sensores LiDAR en equipo de captura para Sistemas Aerotransportados” - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudio numérico das cargas sobre UAVs no interior de estelas aerodinámicas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Servicio UAS de abastecimiento marítimo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e construción dun dron para uso en espazos confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Caracterización automática de señalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de un propulsor de acoplamiento magnético de bajo coste para vehículos sumergibles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de patoloxías en formigón mediante firmas espectrais e simulación estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de cámara e gimbal para vehículo mariño non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración en sonar de varrido lateral vehículo subacuático - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehículos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2024/2025
Deseño de redes de transporte multimodal empregando SUMO - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Cálculo de índice vexetativo mediante fotogrametría aérea - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de navegación innovador e robusto para misións BVLOS con UAVs baseado na fusión de sensores GNSS e inerciais. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Review do Estado de Arte da Automatización da Aterraxe dun UAV Utilizando Visión Artificial - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Planificación de Operacións para Espectáculos de Luces con Drons - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Electrificación dun ultralixeiro de 600kg de MTOW - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudio de viabilidad de despliegue logístico con drones en la comarca del Ribeiro - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de vigilancia de drones robusto frente a incertidumbres meteorológicas en entornos U-Space - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Optimización de sistemas de vixilancia en vertiportos baseados en cámaras dixitais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Proyecto de instalación solar fotovoltaica en cubierta de Escuela de Ingenieríra de Minas y Energía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y ubicación de un geolocalizador para contenedores de pequeño tamaño - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Simulación de iluminación de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la eficiencia energética mediante iluminación LED en una nave de la empresa Adhex Tech Tapes S.L - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de alimentación híbrido para drones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la autonomía de un UAV añadiendo un sistema híbrido auxiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Determinación del potencial eólico para la instalación de un árbol eólico en la Escuela de Ingeniería de Minas y Energía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da eficiencia enerxética mediante iluminación LED nunha vivenda unifamiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proyecto de instalación de energías renovables en una vivienda unifamiliar aislada de la red - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistemas de Información Geográfica para determinación del potencial solar para la instalación de un árbol solar en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Minas y Energías de la Universidad de Vigo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de un Sistema de Información Geográfico para el inventario de la obra subterránea en el Municipio de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de Prevención e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Creación dun visor SIG Web sobre especies invasoras - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e ubicación de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamaño. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolvemento dun Sistema de Información Xeográfico para o inventario da obra subterránea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Determinación do potencial eólico para a instalación dunha árbore eólico na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas da Universidade de Vigo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación SIX Web Dos Camiños de Santiago - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial solar para a instalación dunha árbore solar na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas e Enerxía da Universidade de Vigo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de alimentación híbrido para drones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de iluminación de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalación de enerxías renovables nunha vivenda illada da rede eléctrica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalación solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeñaría de Minas e Enerxía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la eficiencia energética mediante iluminación LED en una vivienda unifamiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da autonomía dun UAV engadindo un sistema híbrido auxiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da eficiencia enerxética mediante iluminación LED nunha nave da empresa Adhex Tech Tapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Estudio lumínico con Dialux para mejora de la eficiencia energética - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de imágenes Sentinel para la monitorización del embalse de "As Conchas" - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Eficiencia energética en el alumbrado público de O Grove - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proyecto de mejora de la eficiencia energética en iluminación de la asociación vecinal Monte da Mina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesamiento de imágenes satelitales para caracterización de islas de calor urbanas. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio del uso de UAV para la prevención de incendios - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema de información geográfico para el inventario de infraestructura dañadas en episodios de clima extremo en la región de Galicia. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño básico de un UAV de ala fija y capacidad VTOL de elevada autonomía para tareas de vigilancia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo lumínico con Dialux para mellora da eficiencia enerxética - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Eficiencia enerxética no alumbrado público de O Grove - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesamento de imaxes satelitáis para caracterización de illas de calor urbanas. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de información xeográfico para o inventario de infraestruturas danadas en episodios de clima extremo na rexión de Galicia. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética en iluminación da asociación veciñal Monte da Mina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de imaxes Sentinel para a monitorización do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño básico de un UAV de á fixa e capacidad VTOL de elevada autonomía para tarefas de vixilancia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
estudo do uso dun UAV na prevención de incendios - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2021/2022
Optimización de la posición de los diferentes sensores que componen un vertiport en función de sus características y de la geometría del vertiport - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Análisis de aceptación y utilización de UAS para promoción de estudios STEM en educación primaria y secundaria - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Fotogrametría con RPAs en canteras para la obtención de modelos digitales. Comparativa con otros métodos de obtención de levantamientos topográficos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación de los UAV en trabajos de fotogrametría aérea - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño e implementación de un sistema de apuntamiento para sensores LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Cáculo de posición y orientación de un satélite en órbita utilizando un sensor LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Generación de modelos geométricos de vertiport para ejecución de simulaciones CFD - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de modelos xeométricos de vertiport para a execución de simulacións CFD - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación dos UAV en traballos de fotogrametría aérea - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Análise da aceptación e uso dos UAS para impulsar os estudos STEM en educación primaria e secundaria - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Fotogrametría con RPAs en canteras para a obtención de modelos digitais. Comparativa con outros métodos de obtención de levantamientos topográficos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e implementación dun sistema de apuntamento para sensores LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Cáculo de posición e orientación dun satélite en órbita utilizando un sensor LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización da posición dos diferentes sensores que forman parte dun vertiport en función das súas características e da xeometría do vertiport - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2014/2015
Vehículos aéreos no tripulados en operaciones de mantenimiento en paques eólicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio de infiltraciones de aire en edificación - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control de canteras empleando técnicas de teledetección y procesado de imagen - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación de visibilidad desde vehículos empleando datos LIDAR móvil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Vehículos aéreos non tripulados en operacións de mantemento en parques eólicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificación e monitorización de rutas en vehículos mariños non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control de canteiras empregando técnicas de teledetección e procesado de imaxe - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación da visibilidade de vehículos empregando datos LIDAR móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de infiltracións de aire en edificación - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Sistema de ensayo para autopilotos de UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseminación de datos cartográficos obtenidos por un UAV en un entorno online - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Procesamiento de datos LiDAR y satélite en aplicaciones agroforestales - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Medición de deformaciones de fuselajes de aeronaves utilizando sistemas de escaneado 3D embarcados en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de ensaios para autopilotos de UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Medición de deformacións de fuselaxes de aeronaves empregando sistemas de escaneado 3D embarcados en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesamento de datos LiDAR e satélite en aplicacións agroforestais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseminación de datos cartográficos obtidos por un UAV nun entorno online - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Sistema de información geográfico de apoyo al mantenimiento de taludes en carreteras - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proyecto de mejora de la eficiencia energética de la iluminación del Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proyecto de renovación de luminarias en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Minas (Universidad de Vigo) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación de recurso eólico utilizando tecnología GIS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de eficiencia energética mediante iluminación LED en una nave industrial en el Polígono Industrial de Los Villares (Salamanca) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección y clasificación automática de señalización horizontal en entornos urbanos a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación de recurso eólico offshore empleando tecnología GIS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación do recurso eólico offshore empregando tecnoloxía GIS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación do recurso eólico empregando tecnoloxía SIG - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de información xeográfico de apoio ó mantemento de taludes en carretera - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminación do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de renovación de luminarias na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas (Universidade de Vigo) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Inventario automático de luminarias en edificios utilizando datos LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora de eficiencia enerxética mediante iluminación LED nunha nave industrial no Polígono Industrial de Los Villares (Salamanca) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e clasificación automática de sinalización horizontal en entornos urbáns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2023/2024
Sistema de vigilancia basado en imagen digital e inteligencia artificial para la
detección de aves en el entorno devertipuertos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
detección de aves en el entorno devertipuertos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Certificación dun sistema U-Space segundo á normativa europea - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantación do sistema C-UAS de vixilancia da infraestrutura aeroportuaria - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de algoritmos detect & avoid para resposta automática a continxencias en aeronaves non tripuladas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Desarrollo de algoritmos de path planning y obstacle avoidance par soluciones de movilidad aérea avanzada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de inspección ferroviario basado en LiDAR y fotogrametría - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Herramientas para la confiabilidad IA de un sistema de visión para DAA embarcado en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificación de despliegue logístico con drones - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desarrollo de métodos de detección de obstáculos basados en procesamiento de imagen para la integración de UAV en espacios aéreos no segregados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Metodología para la elaboración de modelos digitales en entorno urbano mediante fotogrametría con drones - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Ferramentas para a confiabilidade IA dun sistema de visión para DAA embarcado en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Metodología para la elaboración de modelos digitales en entorno urbano mediante fotogrametría con drones - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolvemento de métodos de detección de obstáculos baseados en procesamento de imaxe para a integración de UAV en espazos aéreos non segregados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificación de despligue loxístico con drons - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema de inspección ferroviario basado en LiDAR e fotogrametría - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desarrollo de algoritmos de path planning y obstacle avoidance para solucións de mobilidade aerea avanzada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Proyecto de iluminación LED - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de un sistema aéreo no tripulado para la monitorización de contaminantes atmosféricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de alumbrado de emergencia basado en vehículos aéreos no tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación de iluminación en nave industrial del Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Ferramentas para la automatización da detección e o mapeamento de especies vexetais invasoras na provincia de pontevedra - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Evaluación das masas forestáis na contorna de estradas empregando datos LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema de iluminación de emerxencia baseado en vehículos aéreos non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de iluminación LED - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de imaxes para o monitoreo de sistemas costeiros - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Avaliación de iluminación en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración espacial de indicadores ecolóxicos e socioeconómicos de recursos mariños en Galicia - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación dun sistema aéreo non tripulado para a monitorización de contaminantes atmosféricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007