Higinio González Jorge
Catedrático/a de universidade
Contacto
Departamento
Docencia
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observación | OB | 22 |
O07M197V01 | M197204 | Sistemas avanzados de navegación aérea | OB | 8 |
O07M197V01 | M197306 | Sistemas de observación espacial | OP | 48 |
O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 50 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
O07M197V01 | M197204 | Sistemas avanzados de navegación aérea | OB | 8 |
O07M197V01 | M197205 | Aviónica | OB | 8 |
O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 40 |
O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegación e comunicación | OP | 2 |
O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crítico | OP | 2 |
O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observación | OB | 21 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 50 |
O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegación e comunicación | OP | 4 |
O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observación | OB | 21 |
O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crítico | OP | 4 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 69 |
O07M189V01 | M189104 | Sistemas de observación | OB | 6 |
O07M189V01 | M189205 | Sistemas de navegación e comunicación | OP | 2 |
O07M189V01 | M189206 | Desenvolvemento de software crítico | OP | 2 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 50 |
O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 6 |
O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 26 |
V05M185V01 | M185206 | Fotogrametría e visión robótica | OP | 21 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
O07G410V01 | G410901 | Sistemas de navegación | OP | 50 |
O07M174V01 | M174105 | Sistemas de control | OP | 35 |
O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 20 |
O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 20 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
O07M174V01 | M174104 | Sensores embarcados | OP | 42 |
O07M174V01 | M174202 | Cargas útiles baseadas en sensores activos | OP | 42 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V09G310V01 | G310514 | Cartografía temática e teledetección | OP | 24 |
V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 48 |
V09M151V01 | M151105 | Visualización de Información Espacial | OB | 1 |
V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 32 |
Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
---|---|---|---|---|
V09G310V01 | G310601 | Xestión de obras e replanteos | OB | 78 |
V09G310V01 | G310701 | SIX e ordenación do territorio | OB | 27 |
V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 38 |
V09M151V01 | M151104 | Xeoprocesos | OB | 16 |
Traballos dirixidos
2022/2023
Desenvolvemento de métodos de detección de obstáculos baseados en procesamento de imaxe para a integración de UAV en espazos aéreos non segregados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Ferramentas para a confiabilidade IA dun sistema de visión para DAA embarcado en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Metodología para la elaboración de modelos digitales en entorno urbano mediante fotogrametría con drones - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desarrollo de algoritmos de path planning y obstacle avoidance para solucións de mobilidade aerea avanzada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de inspección ferroviario basado en LiDAR e fotogrametría - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Planificación de despligue loxístico con drons - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2021/2022
Aplicación dos UAV en traballos de fotogrametría aérea - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Análise da aceptación e uso dos UAS para impulsar os estudos STEM en educación primaria e secundaria - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Optimización da posición dos diferentes sensores que forman parte dun vertiport en función das súas características e da xeometría do vertiport - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Xeración de modelos xeométricos de vertiport para a execución de simulacións CFD - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Cáculo de posición e orientación dun satélite en órbita utilizando un sensor LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun sistema de apuntamento para sensores LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Fotogrametría con RPAs en canteras para a obtención de modelos digitais. Comparativa con outros métodos de obtención de levantamientos topográficos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2020/2021
Estudio numérico das cargas sobre UAVs no interior de estelas aerodinámicas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Servicio UAS de abastecimiento marítimo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e construción dun dron para uso en espazos confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
“Analise de viabilidade e Intergración de sensores LiDAR en equipo de captura para Sistemas Aerotransportados” - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2019/2020
Medición de deformacións de fuselaxes de aeronaves empregando sistemas de escaneado 3D embarcados en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de ensaios para autopilotos de UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseminación de datos cartográficos obtidos por un UAV nun entorno online - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Procesamento de datos LiDAR e satélite en aplicacións agroforestais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2018/2019
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética en iluminación da asociación veciñal Monte da Mina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de información xeográfico para o inventario de infraestruturas danadas en episodios de clima extremo na rexión de Galicia. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesamento de imaxes satelitáis para caracterización de illas de calor urbanas. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo lumínico con Dialux para mellora da eficiencia enerxética - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Eficiencia enerxética no alumbrado público de O Grove - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de imaxes Sentinel para a monitorización do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño básico de un UAV de á fixa e capacidad VTOL de elevada autonomía para tarefas de vixilancia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
estudo do uso dun UAV na prevención de incendios - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2017/2018
Ferramentas para la automatización da detección e o mapeamento de especies vexetais invasoras na provincia de pontevedra - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Evaluación das masas forestáis na contorna de estradas empregando datos LiDAR - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Avaliación de iluminación en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación dun sistema aéreo non tripulado para a monitorización de contaminantes atmosféricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de iluminación LED - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de iluminación de emerxencia baseado en vehículos aéreos non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de imaxes para o monitoreo de sistemas costeiros - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Integración espacial de indicadores ecolóxicos e socioeconómicos de recursos mariños en Galicia - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2016/2017
Mellora da autonomía dun UAV engadindo un sistema híbrido auxiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la eficiencia energética mediante iluminación LED en una vivienda unifamiliar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora da eficiencia enerxética mediante iluminación LED nunha nave da empresa Adhex Tech Tapes - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial solar para a instalación dunha árbore solar na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas e Enerxía da Universidade de Vigo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de alimentación híbrido para drones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de iluminación de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalación de enerxías renovables nunha vivenda illada da rede eléctrica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalación solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeñaría de Minas e Enerxía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Determinación do potencial eólico para a instalación dunha árbore eólico na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas da Universidade de Vigo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun Sistema de Información Xeográfico para o inventario da obra subterránea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación SIX Web Dos Camiños de Santiago - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Proxecto de Prevención e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e ubicación de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamaño. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Creación dun visor SIG Web sobre especies invasoras - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Detección e clasificación automática de sinalización horizontal en entornos urbáns a partir de datos LIDAR terrestre - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de información xeográfico de apoio ó mantemento de taludes en carretera - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Inventario automático de luminarias en edificios utilizando datos LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora de eficiencia enerxética mediante iluminación LED nunha nave industrial no Polígono Industrial de Los Villares (Salamanca) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminación do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de renovación de luminarias na Escola Técnica Superior de Enxeñería de Minas (Universidade de Vigo) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación do recurso eólico empregando tecnoloxía SIG - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Evaluación do recurso eólico offshore empregando tecnoloxía GIS - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Estudo de infiltracións de aire en edificación - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación da visibilidade de vehículos empregando datos LIDAR móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control de canteiras empregando técnicas de teledetección e procesado de imaxe - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planificación e monitorización de rutas en vehículos mariños non tripulados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Vehículos aéreos non tripulados en operacións de mantemento en parques eólicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de navegación autónomo para USV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Sistema de cámara e gimbal para vehículo mariño non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise de patoloxías en formigón mediante firmas espectrais e simulación estrutural polo FEM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración en sonar de varrido lateral vehículo subacuático - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun propulsor de acoplamento magnético de baixo coste para vehículos sumerxibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización vertical de tráfico a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007