Joaquín López Fernández

Profesor/a titular de universidade

Departamento

Enxeñaría de sistemas e automática

Docencia

2020/2021
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	33
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	84
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	36

2019/2020
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	51
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	54
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	36

2018/2019
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	70
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	12
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	51

2016/2017
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	119
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	1
V04M141V01	M141215	Instalacións e Innovación Industrial	OB	5

2015/2016
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G320V01	G320203	Informática: Informática para a enxeñaría	FB	12
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	87
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0

2014/2015
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
309110V01	309110310	Automática I	OB	0.0
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0
V12G330V01	G330401	Fundamentos de automatización	OB	18
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	74
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3

2013/2014
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G320V01	G320203	Informática: Informática para a enxeñaría	FB	24
312110V01	312110622	Control, programación de robots e sistemas de percepción	OP	8
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	9
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	8
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	78

2012/2013
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G340V01	G340403	Fundamentos de automática	OB	75
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	90
312110V01	312110622	Control, programación de robots e sistemas de percepción	OP	8

2011/2012
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G360V01	G360304	Fundamentos de automática	OB	10
V12G340V01	G340403	Fundamentos de automática	OB	93
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	60
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10

2010/2011
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	60
V12G360V01	G360203	Informática: Informática para a enxeñaría	FB	52

2009/2010
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
LEEV01	305010033	Fundamentos de robótica	LE	0.0
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10
312110V01	312110622	Control, programación de robots e sistemas de percepción	OP	0.0
312110V01	312110105	Fundamentos de informática	TR	0.0
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0

Docencia

Traballos dirixidos

2017/2018

Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2015/2016

Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007