Joaquín López Fernández

Profesor/a titular de universidade

Departamento

Enxeñaría de sistemas e automática

Docencia

2020/2021
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	36
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	33
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	80

2019/2020
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	51
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	54
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	36

2018/2019
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G320V01	G320906	Programación avanzada para a enxeñaría	OP	12
V12G330V01	G330602	Enxeñaría de control I	OB	70
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	51

2016/2017
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	119
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	1
V04M141V01	M141215	Instalacións e Innovación Industrial	OB	5

2015/2016
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G320V01	G320203	Informática: Informática para a enxeñaría	FB	12
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	87
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3

2014/2015
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	74
V12G330V01	G330401	Fundamentos de automatización	OB	18
309110V01	309110310	Automática I	OB	0.0
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0

2013/2014
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
312110V01	312110622	Control, programación de robots e sistemas de percepción	OP	8
V12G320V01	G320203	Informática: Informática para a enxeñaría	FB	24
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	8
V12G380V01	G380403	Fundamentos de automática	OB	78
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	9
V04M093V01	M093104	Comunicacións Industriais	OP	3

2012/2013
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
312110V01	312110622	Control, programación de robots e sistemas de percepción	OP	8
V12G340V01	G340403	Fundamentos de automática	OB	75
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	90
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10

2011/2012
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	60
V12G360V01	G360304	Fundamentos de automática	OB	10
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10
V12G340V01	G340403	Fundamentos de automática	OB	93

2010/2011
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
V12G360V01	G360203	Informática: Informática para a enxeñaría	FB	52
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	60
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10

2009/2010
Titulación	Materia	Nome	Carác.	Horas
312110V01	312110622	Control, programación de robots e sistemas de percepción	OP	0.0
312110V01	312110105	Fundamentos de informática	TR	0.0
LEEV01	305010033	Fundamentos de robótica	LE	0.0
V04M055V01	M055102	Ferramentas Informáticas para a Investigación	OB	10
305010V01	305010708	Enxeñaría de control	OP	0.0

Docencia

Traballos dirixidos

2020/2021

Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2015/2016

Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007