Joaquín López Fernández

Profesor/a titular de universidade

Docencia

2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 36
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 54
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 51
V12G330V01 G330602 Enxeñaría de control I OB 70
V12G320V01 G320906 Programación avanzada para a enxeñaría OP 12
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 1
V04M141V01 M141215 Instalacións e Innovación Industrial OB 5
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 119
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 87
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 12
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
309110V01 309110310 Automática I OB
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 74
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
2013/2014
Titulación Materia Nome Carác. Horas
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 8
V04M093V01 M093104 Comunicacións Industriais OP 3
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 9
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 24
V12G380V01 G380403 Fundamentos de automática OB 78
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 8
2012/2013
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G340V01 G340403 Fundamentos de automática OB 75
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 8
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 90
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
2011/2012
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G340V01 G340403 Fundamentos de automática OB 93
V12G360V01 G360304 Fundamentos de automática OB 10
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 60
2010/2011
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G360V01 G360203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 52
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP 60
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
2009/2010
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M055V01 M055102 Ferramentas Informáticas para a Investigación OB 10
LEEV01 305010033 Fundamentos de robótica LE
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP
312110V01 312110105 Fundamentos de informática TR
305010V01 305010708 Enxeñaría de control OP

2017/2018

Adaptación do algoritmo de evitación de obstáculos CVM a robots non-holonómicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

2015/2016

Desenvolvemento dun sistema móbil de detección de obstáculos mediante sensores sónar controlados por unha Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2014/2015

Sistema de seguimento e identificación de animais nunha granxa - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Control reactivo para UAV`S en ROS usando un sensor de proximidade 3D para detectar obstáculos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007