2022/2023
Sistema de detección de defectos superficiais en pezas de plástico basado en visión artificial e iluminación multiángulo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Deseño, optimización e validación dun sistema baseado en Intelixencia Artifical para a segmentación autónoma dos elementos principais dun proceso de soldadura por arco de tungsteno con gas(TIG).
- Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño, optimización e validación dun sistema de inspección visual de defectos baseado en redes neurais convolucionais de segmentación semántica e plataformas GPU embebidas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño, implementación e proba dunha fresadora manexada a través de control númerico (CNC) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, implementación e validación dun sistema polo aprendizaxe práctico de robótica movil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Deseño, desenvolvemento e implementación dun modelo mellorado de seguimento de rutas para UGVs - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Monitorización e reconfiguración remotas dun microcontrolador en goberno dun parque de estacionamento. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento e validación dun sistema baseado en dispositivos wearables para a monitorización automática de test de marcha en pacientes de cardioloxía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dunha biblioteca criptográfica para Arduino baseada en mapas caóticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e validación dunha cadea de procesado de imaxes hemodinámicas para a identificación e colocación dun dispositivo TAVI - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Inferencia de redes neuronais profundas en dispositivos FPSoC mediante a utilización de librerías de alto nivel - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño, implementación e validación dun sistema de cribado de fibrilación auricular mediante sinais PPG e técnicas de aprendizaxe automático. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2018/2019
Deseño e Validación dun Controlador de Vehículos Terrestres non Tripulados Baseado en Redes Neuronais Artificiais e Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Integración da electrónica embarcada nun vehículo terrestre non tripulado baseado nunha plataforma LEGO Technik - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
“Deseño e validación dun controlador para vehículos terrestres non tripulados basado en aprendizaxe por reforzo” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo para a detección do glaucoma mediante a lámina cribosa en imaxes de óptica adaptativa aplicando algoritmos baseados no modelo matemático de contornos activos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, implementación e validación dunha rede distribuida de sensores de baixo coste para aplicacións en dinámica vehicular e sistemas de navegación de vehículos terrestres. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, implementación e validación dunha rede distribuida de sensores de baixo coste para aplicacións en dinámica vehicular e sistemas de navegación de vehículos terrestres. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Aplicación de modelos de contornos activos para a segmentación da lámina cribrosa en imaxes en 3D OCT. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto RoBo: deseño e desenvolvemento dun prototipo de robot educacional accesible para todo o mundo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Tempo de latencia nun sistema de video Glass-to-Glass - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de transferencia de enerxía sen fíos para carga de baterías - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización dun Sistema de Localización de Vehículos non Tripulados baseado en plataformas Field Programmable System-on-Chip. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2016/2017
Deseño, implementación e validación dun circuito electrónico para a medida do nivel de carga de baterías en robots móbiles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Ampliación e mellora dun sistema de control distribuido para robots mobiles - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Infraestrutura de comunicación serie formando unha network-on-chip (NoC) baseada en submodelos de control definidos por redes de Petri IOPT - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de adquisición e visualización de datos dun sensor PPG - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, implementación e validación dun cargador de baterías de ións/polímero de litio - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización dun algoritmo de procesamento de imaxe baseado en Matlab para a comprobación das prestacións sen e con GPU - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Deseño, implementación e validación dun circuito de acondicionamento de sinal de sensores QCM para acoplamento a FPGA - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización dun algoritmo de procesamento de imaxe baseado en Matlab para a comprobación das prestacións sen e con GPU - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Utilización de ferramentas de software libre para deseño microelectrónico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Posicionamento en interiores mediante wifi na plataforma Android - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007