Pedro Orgeira Crespo
PROFESOR/A PERMANENTE LABORAL - TEMPO COMPLETO
Contacto
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11398 | 22854 | Transporte aéreo y sistemas embarcados | 38.00 | |
| 11398 | 22857 | Dirección y gestión de proyectos | 23.00 | |
| 11398 | 22861 | Sistemas en tiempo real | 50.00 | |
| 11575 | 22877 | Mecánica del vuelo | 0.00 | |
| 11575 | 22877 | Mecánica del vuelo | 0.00 | |
| 11398 | 22890 | Prácticas en empresas | 0.00 | |
| 11575 | 52814 | Dinámica de vuelo | 48.00 | |
| 11575 | 52827 | Prácticas externas | 0.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11398 | 22854 | Transporte aéreo y sistemas embarcados | 74.00 | |
| 11398 | 22861 | Sistemas en tiempo real | 50.00 | |
| 11575 | 22877 | Mecánica del vuelo | 0.00 | |
| 11575 | 22877 | Mecánica del vuelo | 0.00 | |
| 10222 | 27747 | Aerodinámica, mecánica de vuelo y propulsión | 42.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07G410V01 | G410924 | Mecánica do voo | OP | 38 |
| O07G410V01 | G410904 | Sistemas en tempo real | OP | 50 |
| O07M189V01 | M189103 | Aerodinámica, mecánica de voo e propulsión | OB | 42 |
| O07G410V01 | G410404 | Transporte aéreo e sistemas embarcados | OB | 74 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07G410V01 | G410404 | Transporte aéreo e sistemas embarcados | OB | 74 |
| O07G410V01 | G410701 | Dirección e xestión de proxectos | OB | 29 |
| O07G410V01 | G410904 | Sistemas en tempo real | OP | 50 |
| O07M189V01 | M189103 | Aerodinámica, mecánica de voo e propulsión | OB | 42 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07G410V01 | G410904 | Sistemas en tempo real | OP | 50 |
| O07G410V01 | G410404 | Transporte aéreo e sistemas embarcados | OB | 47 |
| O07M189V01 | M189103 | Aerodinámica, mecánica de voo e propulsión | OB | 42 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M174V01 | M174101 | Fundamentos de sistemas aéreos non tripulados | OB | 36 |
| O07G410V01 | G410404 | Transporte aéreo e sistemas embarcados | OB | 62 |
| O07G410V01 | G410904 | Sistemas en tempo real | OP | 50 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| O07M174V01 | M174101 | Fundamentos de sistemas aéreos non tripulados | OB | 35 |
| O07G410V01 | G410404 | Transporte aéreo e sistemas embarcados | OB | 28 |
| O07G410V01 | G410701 | Dirección e xestión de proxectos | OB | 68 |
| O07G410V01 | G410904 | Sistemas en tempo real | OP | 50 |
Traballos dirixidos
2023/2024
Desenvolvemento dunha Ferramenta de Optimización de Perfiles Aerodinámicos mediante Aprendizaxe Reforzada Profunda - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plataforma didáctica para a simulación dunha aeronave de ala fixa basada en Unity - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño preliminar dun algoritmo de detección de fronte de lume por visión artificial para un UAV de seguimento de incendios forestais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño preliminar dun á flexible para un vehículo aéreo non tripulado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise do efecto das superficies de control en plataformas aéreas de gran altitude - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e construción dun dirixible propulsado iónicamente - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Diseño conceptual de un dron para la captura de variables atmosféricas en el entorno de incendios. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plataforma de carga autónoma con placas solares para drones. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización de operaciones de satélite - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema de control para la transición en vuelo de un VANT VTOL Tilt-Rotor - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Mejoras al diseño de un drone para el recorrido de largas distancias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y prototipado de una maqueta de control de orientación de CubeSat por medio de rueda a reacción y sistema inercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de tareas básicas de mantenimiento en la estación base de operación del satélite LUME-1, basado en interacción vía bot de Telegram, y panel de control móvil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Determinación precisa de la posición del satélite LUME-1, y control de la orientación de los rotores motorizados para la alineación precisa de las antenas de comunicación de la estación terrestre - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño preliminar de un RUAS de apoyo y reconocimiento para las fuerzas armadas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Melloras ó diseño dun drone para o recorrido de largas distancias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plataforma de carga autónoma con placas solares para drons. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Determinación precisa da posición do satélite LUME-1, e control da orientación dos rotores motorizados para a aliñación precisa das antenas de comunicación da estación terrestre. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema de control para a transición en voo de un VANT VTOL Tilt-Rotor - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Automatización de operacións de satélite - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño e prototipado dunha maqueta de control de orientación de CubeSat por medio de roda a reacción e sistema inercial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño conceptual de un dron para a captura de variables atmosféricas no entorno de incendios. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño preliminar dun RUAS de apoio e recoñecemento para as forzas armadas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de tarefas básicas de mantemento na estación base de operación do satélite LUME-1, baseado en interacción vía bot de Telegram, e panel de control móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Estudio aerodinámico de un perfil alar para dron de aprovisionamiento. Estudio de autonomía. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño mecánico de la estructura de un UAV con cubeta de transporte para el aprovisionamiento de pieza ligera en el interior de plantas industriales - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño mecánico da estructura dun UAV con cubeta de transporte para o aprovisionamento de peza lixeira no interior de plantas industriais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo aerodinámico dun perfil alar para dron de aprovisionamento. Estudo de autonomía - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2024/2025
Deseño e fabricación dun aeromodelo de ala fixa con monitorización en tempo real mediante unha interface gráfica propia - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño de un algoritmo de aterrizaje automático por visión artificial para UAV. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aumento de la eficiencia de un dron dirigible usando la energía solar - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño de un sistema de control y telemetría de un UAV de seguimiento de flora y fauna marina para largas distancias - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de un sistema de vuelo autónomo que permita a un UAV desarrollar una misión completa de despegue, seguimiento de ruta definida, y aterrizaje - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización de los procedimientos del mantenimiento de aeronaves - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Diseño de mecanismo de recogida, sujeción y entrega de paquetes de mensajería para vehículo aéreo no tripulado de reparto de última milla - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño de vehículo aéreo no tripulado para realización de estadísticas de uso de mascarillas en áreas urbanas peatonales. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio y fabricación en materiales compuestos-fibra de carbono de un UAV Táctico Militar de Categoría Small para reconomiento avanzado - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo e fabricación en materais compostos-fibra de carbono dun UAV Táctico Militar de Categoría Small para recoñecemento avanzado - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño de mecanismo de recollida, suxeición e entrega de paquetes de mensaxería para vehículo aéreo non tripulado de reparto de última milla - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño dun vehículo aéreo non tripulado para realizar estatísticas sobre o uso de máscaras en zonas peonís urbanas. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2022/2023
Estudio del rendimiento de los aerodeslizadores sin falda a través de maquetas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y prototipado de un simulador didáctico de radar embarcado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección y clasificación de objetos mediante imágenes aéreas tomadas por UAV. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de control de accesos nun centro educativo con Raspberry Pi - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo do rendemento dos aeroescorregadores sen saia a través de maquetas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e prototipo dun simulador didáctico de radar a bordo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e clasificación de obxetos mediante imáxes aéreas tomadas por UAV. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Sistema de reconocimiento facial basado en visión artificial y red neuronal para controles de acceso a instalaciones con requerimientos de seguridad - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección automática temprana y actuaciones correctivas contra virus de tipo ransomware en redes corporativas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de recoñecemento facial baseado en visión artificial e rede neuronal para controis de acceso a instalacións con requirimentos de seguridade - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección automática temperá e actuacións correctivas contra virus de tipo ransomware en redes corporativas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007