Rafael Sanz Dominguez
Catedrático/a de universidade
Departamento
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 19 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 96 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 71 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 18 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 24 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 14 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 14 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 71 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 18 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 48 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 24 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 71 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 48 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 14 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 48 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 54 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 24 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 14 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 14 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 24 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 32 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 62 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 50 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 14 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 24 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 52 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 0.0 |
| V12G320V01 | G320203 | Informática: Informática para a enxeñaría | FB | 100 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 36 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 43 |
Traballos dirixidos
2019/2020
Automatización da Unidade de Control de Procesos RIG RT-210 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun sistema de condución autónoma baseado nunha rede neuronal convolucional facendo uso de diferentes simuladores. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Uso dun Lidar 2D para a detección de obstáculos estáticos e dinámicos nunha condución autónoma. Aplicación nas manobras de estacionamento, cruzamento e superación. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Deseño e implementación dun dispositivo de monitorización de vibracións para o análise preventivo de fallos en motores eléctricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun prototipo a escala para probas de condución autónoma - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Modelado e simulación en RobotStudio dunha estación robotizada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Obtención da posición e orientación métrica de obxectos tridimensionais no entorno, mediante visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Uso da tecnoloxía Lidar na condución de vehículos autónomos. Detección de obstáculos e aparcamento. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de visión artificial para guiado de coche autónomo a escala. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Aparcamento autónomo e control remoto mediante unha aplicación android, usando para iso unha conexión Wi-Fi existente, dun vehículo controlado por un micro-controlador PIC e unha Raspberry Pi 3 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e programación de asistente de pintado empregando robótica colaborativa e visión artificial 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2015/2016
Navegación Autónoma en Nano-Quadcopteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Prototipado rápido de control usando un microcontrolador STM32 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007