Rafael Sanz Dominguez

Catedrático/a de universidade

Docencia

2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 19
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 96
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 54
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 24
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 32
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 62
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 50
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 52
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 0.0
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 100
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 36
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 43

2019/2020

Automatización da Unidade de Control de Procesos RIG RT-210 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun sistema de condución autónoma baseado nunha rede neuronal convolucional facendo uso de diferentes simuladores. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Uso dun Lidar 2D para a detección de obstáculos estáticos e dinámicos nunha condución autónoma. Aplicación nas manobras de estacionamento, cruzamento e superación. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2018/2019

Deseño e implementación dun dispositivo de monitorización de vibracións para o análise preventivo de fallos en motores eléctricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun prototipo a escala para probas de condución autónoma - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Modelado e simulación en RobotStudio dunha estación robotizada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Obtención da posición e orientación métrica de obxectos tridimensionais no entorno, mediante visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Uso da tecnoloxía Lidar na condución de vehículos autónomos. Detección de obstáculos e aparcamento. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de visión artificial para guiado de coche autónomo a escala. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2016/2017

Aparcamento autónomo e control remoto mediante unha aplicación android, usando para iso unha conexión Wi-Fi existente, dun vehículo controlado por un micro-controlador PIC e unha Raspberry Pi 3 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e programación de asistente de pintado empregando robótica colaborativa e visión artificial 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2015/2016

Navegación Autónoma en Nano-Quadcopteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Prototipado rápido de control usando un microcontrolador STM32 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007