Rafael Sanz Dominguez

Catedrático/a de universidade

Docencia

2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 24
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 18
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 71
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 54
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 48
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 32
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 62
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 24
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M141V01 M141307 Robótica e Sistemas de Percepción OP 24
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 50
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 24
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 52
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 14
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 0.0
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 100
V12G330V01 G330702 Robótica industrial OB 43
V12G330V01 G330401 Fundamentos de automatización OB 36
2013/2014
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M093V01 M093211 Sistemas Robotizados OP 0.0
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 9
2012/2013
Titulación Materia Nome Carác. Horas
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 70
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10
LEEV01 312610052 Introdución ás aplicacións da intelixencia artificial na enxeñaría LE 0.0
312210V01 312210401 Control e programación de robots TR 0.0
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP 45
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 74
2011/2012
Titulación Materia Nome Carác. Horas
312210V01 312210401 Control e programación de robots TR 25
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP 45
LEEV01 312610052 Introdución ás aplicacións da intelixencia artificial na enxeñaría LE 0.0
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 55
V12G320V01 G320203 Informática: Informática para a enxeñaría FB 26
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10
2010/2011
Titulación Materia Nome Carác. Horas
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 51
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP 45
312210V01 312210401 Control e programación de robots TR 21
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10
2009/2010
Titulación Materia Nome Carác. Horas
312110V01 312110622 Control, programación de robots e sistemas de percepción OP 0.0
312210V01 312210615 Sistemas intelixentes de control OP 0.0
LEEV01 312610052 Introdución ás aplicacións da intelixencia artificial na enxeñaría LE 0.0
V04M055V01 M055202 Avances en Robótica e Visión Artificial OP 10

2019/2020

Deseño e implementación dun sistema de condución autónoma baseado nunha rede neuronal convolucional facendo uso de diferentes simuladores. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización da Unidade de Control de Procesos RIG RT-210 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Uso dun Lidar 2D para a detección de obstáculos estáticos e dinámicos nunha condución autónoma. Aplicación nas manobras de estacionamento, cruzamento e superación. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2018/2019

Deseño e implementación dun dispositivo de monitorización de vibracións para o análise preventivo de fallos en motores eléctricos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e implementación dun prototipo a escala para probas de condución autónoma - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2017/2018

Modelado e simulación en RobotStudio dunha estación robotizada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de visión artificial para guiado de coche autónomo a escala. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Uso da tecnoloxía Lidar na condución de vehículos autónomos. Detección de obstáculos e aparcamento. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Obtención da posición e orientación métrica de obxectos tridimensionais no entorno, mediante visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2016/2017

Deseño e programación de asistente de pintado empregando robótica colaborativa e visión artificial 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aparcamento autónomo e control remoto mediante unha aplicación android, usando para iso unha conexión Wi-Fi existente, dun vehículo controlado por un micro-controlador PIC e unha Raspberry Pi 3 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

2015/2016

Prototipado rápido de control usando un microcontrolador STM32 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Navegación Autónoma en Nano-Quadcopteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007