Enrique Riveiro Fernández

PERSOAL INVESTIGADOR TITULACIÓN UNIV. SUPERIOR (GRUPO I)

Docencia

2026/2027
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22199 Ingeniería de control I 32.00
11489 22203 Robótica industrial 32.50
11489 22216 Automatización industrial 18.50
10328 25770 Sistemas Robotizados 0.00
2025/2026
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22203 Robótica industrial 104.50
11489 22216 Automatización industrial 70.50
10328 25770 Sistemas Robotizados 0.00
2024/2025
Titulación Materia Nome Carác. Horas
11489 22203 Robótica industrial 104.50
11489 22216 Automatización industrial 12.00
10328 25758 Simulación de Sistemas Mecatrónicos 0.00
10328 25770 Sistemas Robotizados 0.00
10350 27634 Internet industrial de las cosas (IIoT) 0.00
10350 28296 Trabajo fin de máster 0.00

    2023/2024

    Xeración de dataset con información espacial do elemento terminal dun robot paralelo empleando técnicas de visión artificial e controladores industriais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Automatización do análise de termografía IR para pracas calefactoras usadas en eHeaters automotrices - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun entorno de simulación en realidade virtual. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño do efector final de apoio ao paciente no sistema de rehabilitación. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    INTEGRACIÓN DUN HIDRÓFONO DE BAIXO CUSTE NUNHA PLATAFORMA DE MONITORIZACIÓN MARIÑA. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    MONITORIZACIÓN Y ANÁLISIS DE CONDICIONES AMBIENTALES EN PUESTOS DE TRABAJO CON CONDICIONES EXTREMAS - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Reacondicionamento dunha pinza eléctrica para robot industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Seguimento en tempo real de obxectos e persoas na actividade deportiva mediante modelos de aprendizaxe automática e visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2024/2025

    AUTOMATIZACIÓN DE MAQUINA MULTIEIXO DESTINADA AO CONTROL DE ROSCAS NUNHA LIÑA DE PRODUCIÓN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    DESEÑO, AUTOMATIZACIÓN E CONSTRUCIÓN DE SISTEMA PARA ENSAIOS DE ENDURANCE EN PEZA COE. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Integración de un Sensor LiDAR en Dron para a Caracterización da Vexetación: Análise en Tempo Real e Procesamento de Nubes de Puntos. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Sistema de Realidade Estendida (realidade mixta) para verificación dimensional de instalacións industriais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Xeración automática de traxectorias para sistemas multieixo a partir de debeuxos a man alzada empregando visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007