Pedro Arias Sanchez
CATEDRATICO/A UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
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Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11496 | 22558 | Instalaciones eléctricas, topografía y construcción | 1.00 | |
| 10337 | 26225 | El vehículo autónomo y conectado | 0.00 | |
| 10411 | 53305 | Procesado de datos para gemelo digital | 4.00 | |
| 10411 | 53306 | Gestión de datos geoespaciales | 4.00 | |
| 10411 | 53307 | Geointeligencia artificial | 4.00 | |
| 10411 | 53310 | Drones en el ámbito de los recursos | 4.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11480 | 21673 | Geomática aplicada a la eficiencia energética | 1.00 | |
| 11482 | 22033 | Gestión de obras y replanteos | 1.00 | |
| 11496 | 22558 | Instalaciones eléctricas, topografía y construcción | 1.00 | |
| 10376 | 27028 | Recursos Renovables y no Renovables. Geomática Avanzada | 0.00 | |
| 10411 | 53305 | Procesado de datos para gemelo digital | 4.00 | |
| 10411 | 53306 | Gestión de datos geoespaciales | 4.00 | |
| 10411 | 53307 | Geointeligencia artificial | 4.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 12 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacións eléctricas, topografía e construción | OP | 3 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacións eléctricas, topografía e construción | OP | 5 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 5 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacións eléctricas, topografía e construción | OP | 10 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 10 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 6 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacións eléctricas, topografía e construción | OP | 6 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 10 |
| V04M120V06 | M120220 | O vehículo autónomo e conectado | OB | 4 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V09M180V01 | M180108 | Sensores Xeoespaciais | OP | 12 |
| V09M180V01 | M180110 | Procesamento de datos LiDAR | OP | 4 |
| V09G290V01 | G290401 | Xeomática | OB | 22 |
| V09G310V01 | G310601 | Xestión de obras e replanteos | OB | 25 |
| V09G290V01 | G290802 | Obras, replanteos e procesos de construción | OP | 45 |
| V09M148V01 | M148109 | Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada | OP | 37 |
| V09M180V01 | M180101 | Enxeñaría cartográfica e xeodesia | OB | 10 |
| V09M180V01 | M180104 | Procesamento da información espacial | OB | 1 |
| V12G380V01 | G380923 | Instalacións eléctricas, topografía e construción | OP | 16 |
Titorías
Concerted face-to-face mentoring
Teacher has an offer of arranged face-to-face mentoring for Anual (2025/2026) period. Office hours can be booked by email or through My UVigo.
Traballos dirixidos
2023/2024
Automatización do cálculo de atributos xeométricos das estradas para obter índices de seguridade viaria a partir de datos cartográficos móbiles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación de nubes de puntos 3D adquiridas con LiDAR a partir do modelo de Deep Learning Segment Anything - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeolocalización de conos robotizados en tempo real a partir de imaxes de UAV e DEEP LEARNING - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2024/2025
BIM A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS INCOMPLETAS: CASO DE ESTUDO DUN EDIFICIO INDUSTRIAL PATRIMONIAL NA HAIA - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de Imaxes Sintéticas de Vehículos en Estrada para o Adestramento de Modelos de Visión Artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración de modelo 3D nunha carrocería de barqueta mediante un escáner láser terrestre (TLS) e un escáner de man 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2025/2026
Análise e predición de traxectorias de peóns en tempo real en entornos urbáns con computación colaborativa edge-cloud
- Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
- Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2022/2023
Xeración de Realidade Virtual basada no motor gráfico “Unreal Engine” a partir de información LiDAR e activos virtuais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición e implantación de interface para automatización de operación e obras viarias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Segmentación semántica de nubes de puntos mediante extracción de características e redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de cálculo de rutas dun cono de tráfico robotizado mediante Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Predición da temperatura do rotor dun motor síncrono de imán permanentes usando distintos modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización da reconstrución de mallas 3D a partir de nubes de puntos para a súa integración en ' game engines ' (Unreal Engine 5) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de la digitalización de arboles en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación da Realidade Virtual (open source) para a xeración de entornos virtuais a partir de información LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implementación de interface de automatización de módulos software para detección de obxectos desde UAV. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Gamificación da inspección de estradas a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e caracterización de interseccións e cruces en estradas a partir de nubes de puntos LIDAR. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2021/2022
Aplicación de técnicas Deep Learning a datos LiDAR en entornos ferroviarios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deep Learning para clasificar nubes de puntos do contorno da estrada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación de sistemas de alarma nunha contorna de obra mediante Realidade Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e seguimento de obxectos múltiples (MOT) con Deep Learning - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Realidade Aumentada en contornas 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2020/2021
Estudo da aplicabilidade dun vehículo aéreo non tripulado de dispersión para a desinfección de superficies en zonas de acceso público. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudo de afeccións en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificación mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e caracterización automática de oclusións en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mapeo e localización de vehículos aéreos non tripulados con LiDAR baseado en SLAM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de pavimentos de estradas a partir de sistemas LiDAR móbil baseado en métodos heurísticos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun tren de aterraxe autonivelante para drons multirrotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dunha solución software para conta e clasificación de vehículos por visión artificial mediante Deep Learning e OpenCV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño do sistema electrónico e algoritmo de control dun tren de aterraxe autonivelante para drones multirrotor en aplicacións de detección remota. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Revisión do estado actual de solucións existentes para a seguridade en estradas, baseado en robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redes neuronais convolucionales para a segmentación semántica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Validación e implementación dun tren de aterraxe activo para aplicacións de teledetección en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Extracción de propiedades termofísicas para a axuda ao diagnóstico de patoloxías e á evolución de implantes en ósos a partir da detección de imaxes termográficas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantación dun sistema de abastecemento de componentes no sector da automoción, mediante vehículos de guiado automático (AGV) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Inspección termográfica e etiquetado de patoloxías construtivas en infraestruturas para adestramento de redes neuronais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección automática de gardarraís en imaxes capturadas por sistemas de MMS mediante modelos de segmentación semántica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Detección e clasificación de activos en vías de ferrocarril empregando redes neuronais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Xeración automática de mapas para vehículo autónomo a partir de datos LiDAR e imagen 360º - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
“Implementación de conectividade outdoors a dispositivos de localización IoT” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun método automático para a identificación e localización de activos lineales de protección en estradas a parir de sistemas LIDAR mobile. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Analise de alternativas e propostas dun dispositivo IoT para a geolocalización e para seguimento da trazabilidade en procesos de logística 4.0 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mapeado solar de redes de transporte: rede ferroviaria de Galicia - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Configuración de Dispositivo IoT UWB dende servidor remoto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento de algoritmo de localización de tags UWB e envío de información. Programación en C - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación de técnicas para a xeración de modelos de información de edificios, BIM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
“Deseño e implementación dunha carga de pago para RPAS centrado na medición e monitorización do terreo a partir dun sensor de medición de puntual' - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
A detección de obstáculos a partires de datos LiDAR para automóviles autónomos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise comparativo de estratexias de xeolocalización de dispositivos móbiles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de imaxes Sentinel para a monitorización do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño dun dispositivo portable para modelado de interiores. SLAM 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Seguimento temporal de actividades mineiras a ceo aberto a partir de nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesado automático de nubes de puntos para o cálculo de rutas para vehículos aéreos non tripulados no interior de edificios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Elaboración das estratexias de clasificación de planos a partir de datos segmentados en nubes de puntos(LiDAR) de interiores de edificación. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2017/2018
Avaliación de iluminación en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun sistema de captura e previsión de datos oceánicos meteorolóxicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Revisión da aplicabilidade de nubes de puntos para modelado de illas de calor urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Procesado automático de nubes de puntos para cálculo de rutas óptimas en entornos urbáns. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2016/2017
Desenvolvemento dun Sistema de Información Xeográfico para o inventario da obra subterránea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Monitorización e análise ambiental do CEIP San Roque de Darbo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado de edificios con tecnología BIM (Building Information Model) a partir de levantamentos LiDAR (Light Detection and Ranging) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial eólico de cara á instalación de árbores eólicas na praza do Concello de Vigo (Praza do Rei). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalación solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeñaría de Minas e Enerxía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de iluminación de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desarrollo de conversor de conjuntos de planos agrupados por unidades térmicas en modelos 3D en formato gbXML. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e ubicación de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamaño. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Integración de Cámaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móbil para a Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Proxecto de Prevención e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2015/2016
Deseño e fabricación de diferentes pezas para vehículos aéreos non tripulados empregando técnicas de impresión 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estimación dun Recurso Eólico Offshore no Litoral Galego - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación enerxética de edificios con BIM (Building Information Model) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Renovación da instalación térmica do CEIP San Roque de Darbo en Cangas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminación do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2014/2015
Vehículos aéreos non tripulados en operacións de mantemento en parques eólicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación enerxética dun centro educativo con OpenStudio - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación térmica e lumínica do centro educativo CEIP San Roque de Darbo (Cangas) con Ecotect Analysis - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio enerxético basado nun analizador de redes. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diagnose ambiental e análise enerxética na edificación mediante a programación de ferramentas en C++/IDE (Qt Creator) para a automatización de procesos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Proposta de ampliación do esquema CityGML para módulo propio de sinalización de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Avaliación estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado láser móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Caracterización automática de sinalización horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007