Pedro Arias Sánchez

Catedrático/a de universidade

Docencia

2024/2025
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09M148V11 M148123 Procesado de datos para xemelgo dixital OP 4
V09M148V11 M148124 Xestión de datos xeoespaciais OP 4
V09M148V11 M148125 Xeointelixencia artificial OP 4
V09G291V01 G291408 Xeomática aplicada á eficiencia enerxética OP 1
V09G311V01 G311306 Xestión de obras e replanteos OB 1
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 1
V04M120V06 M120220 O vehículo autónomo e conectado OB 2
2023/2024
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 12
V04M120V06 M120220 O vehículo autónomo e conectado OB 4
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 3
2022/2023
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 5
V04M120V06 M120220 O vehículo autónomo e conectado OB 4
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 5
2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 10
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 10
V04M120V06 M120220 O vehículo autónomo e conectado OB 4
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M120V06 M120220 O vehículo autónomo e conectado OB 4
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 6
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 6
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 10
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 16
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 22
V09G310V01 G310601 Xestión de obras e replanteos OB 25
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 45
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 37
V09M180V01 M180101 Enxeñaría cartográfica e xeodesia OB 10
V09M180V01 M180104 Procesamento da información espacial OB 1
V09M180V01 M180108 Sensores Xeoespaciais OP 12
V09M180V01 M180110 Procesamento de datos LiDAR OP 4
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 6.00
V09M180V01 M180101 Enxeñaría cartográfica e xeodesia OB 12.00
V09M180V01 M180108 Sensores Xeoespaciais OP 12.00
V09M180V01 M180110 Procesamento de datos LiDAR OP 5.00
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 8.00
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 8.00
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 16.00
V09M151V01 M151101 Fundamentos de Enxeñaría Cartográfica OP 24.00
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 9
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 3
V09M151V01 M151101 Fundamentos de Enxeñaría Cartográfica OP 24.00
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 10.00
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 10.00

    2022/2023

    Implementación de interface de automatización de módulos software para detección de obxectos desde UAV. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mejora de la digitalización de arboles en Unreal Engine a partir de nubes de puntos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Optimización da reconstrución de mallas 3D a partir de nubes de puntos para a súa integración en ' game engines ' (Unreal Engine 5) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Gamificación da inspección de estradas a partir de nubes de Mobile Laser Scanning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Xeración de Realidade Virtual basada no motor gráfico “Unreal Engine” a partir de información LiDAR e activos virtuais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación de cálculo de rutas dun cono de tráfico robotizado mediante Aprendizaxe por Reforzo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Segmentación semántica de nubes de puntos mediante extracción de características e redes 1D CNN. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Predición da temperatura do rotor dun motor síncrono de imán permanentes usando distintos modelos de deep learning. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección e caracterización de interseccións e cruces en estradas a partir de nubes de puntos LIDAR. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación da Realidade Virtual (open source) para a xeración de entornos virtuais a partir de información LiDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Definición e implantación de interface para automatización de operación e obras viarias. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2021/2022

    Detección e seguimento de obxectos múltiples (MOT) con Deep Learning - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Realidade Aumentada en contornas 3D mediante Microsoft HoloLens 2 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deep Learning para clasificar nubes de puntos do contorno da estrada. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación de sistemas de alarma nunha contorna de obra mediante Realidade Virtual - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación de técnicas Deep Learning a datos LiDAR en entornos ferroviarios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2020/2021

    Estudo de afeccións en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificación mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo da aplicabilidade dun vehículo aéreo non tripulado de dispersión para a desinfección de superficies en zonas de acceso público. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección e caracterización automática de oclusións en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun tren de aterraxe autonivelante para drons multirrotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dunha solución software para conta e clasificación de vehículos por visión artificial mediante Deep Learning e OpenCV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño do sistema electrónico e algoritmo de control dun tren de aterraxe autonivelante para drones multirrotor en aplicacións de detección remota. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automática de pavimentos de estradas a partir de sistemas LiDAR móbil baseado en métodos heurísticos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mapeo e localización de vehículos aéreos non tripulados con LiDAR baseado en SLAM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Validación e implementación dun tren de aterraxe activo para aplicacións de teledetección en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Revisión do estado actual de solucións existentes para a seguridade en estradas, baseado en robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Redes neuronais convolucionales para a segmentación semántica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2019/2020

    Mapeado solar de redes de transporte: rede ferroviaria de Galicia - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección e clasificación de activos en vías de ferrocarril empregando redes neuronais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección automática de gardarraís en imaxes capturadas por sistemas de MMS mediante modelos de segmentación semántica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Xeración automática de mapas para vehículo autónomo a partir de datos LiDAR e imagen 360º - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    “Implementación de conectividade outdoors a dispositivos de localización IoT” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    Desenvolvemento dun método automático para a identificación e localización de activos lineales de protección en estradas a parir de sistemas LIDAR mobile. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Analise de alternativas e propostas dun dispositivo IoT para a geolocalización e para seguimento da trazabilidade en procesos de logística 4.0 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento de algoritmo de localización de tags UWB e envío de información. Programación en C - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Configuración de Dispositivo IoT UWB dende servidor remoto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación de técnicas para a xeración de modelos de información de edificios, BIM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Implantación dun sistema de abastecemento de componentes no sector da automoción, mediante vehículos de guiado automático (AGV) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Inspección termográfica e etiquetado de patoloxías construtivas en infraestruturas para adestramento de redes neuronais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Extracción de propiedades termofísicas para a axuda ao diagnóstico de patoloxías e á evolución de implantes en ósos a partir da detección de imaxes termográficas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2018/2019

    “Deseño e implementación dunha carga de pago para RPAS centrado na medición e monitorización do terreo a partir dun sensor de medición de puntual' - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    A detección de obstáculos a partires de datos LiDAR para automóviles autónomos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Seguimento temporal de actividades mineiras a ceo aberto a partir de nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Procesado automático de nubes de puntos para o cálculo de rutas para vehículos aéreos non tripulados no interior de edificios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño dun dispositivo portable para modelado de interiores. SLAM 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Elaboración das estratexias de clasificación de planos a partir de datos segmentados en nubes de puntos(LiDAR) de interiores de edificación. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación de imaxes Sentinel para a monitorización do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise comparativo de estratexias de xeolocalización de dispositivos móbiles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Desenvolvemento dun sistema de captura e previsión de datos oceánicos meteorolóxicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Avaliación de iluminación en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Revisión da aplicabilidade de nubes de puntos para modelado de illas de calor urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Procesado automático de nubes de puntos para cálculo de rutas óptimas en entornos urbáns. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2016/2017

    Desenvolvemento dun Sistema de Información Xeográfico para o inventario da obra subterránea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial eólico de cara á instalación de árbores eólicas na praza do Concello de Vigo (Praza do Rei). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación de iluminación de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de instalación solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeñaría de Minas e Enerxía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Modelado de edificios con tecnología BIM (Building Information Model) a partir de levantamentos LiDAR (Light Detection and Ranging) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Monitorización e análise ambiental do CEIP San Roque de Darbo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de Prevención e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Integración de Cámaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móbil para a Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Desarrollo de conversor de conjuntos de planos agrupados por unidades térmicas en modelos 3D en formato gbXML. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Deseño e ubicación de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamaño. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2015/2016

    Deseño e fabricación de diferentes pezas para vehículos aéreos non tripulados empregando técnicas de impresión 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación enerxética de edificios con BIM (Building Information Model) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminación do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Renovación da instalación térmica do CEIP San Roque de Darbo en Cangas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estimación dun Recurso Eólico Offshore no Litoral Galego - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Estudio enerxético basado nun analizador de redes. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Diagnose ambiental e análise enerxética na edificación mediante a programación de ferramentas en C++/IDE (Qt Creator) para a automatización de procesos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Vehículos aéreos non tripulados en operacións de mantemento en parques eólicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación enerxética dun centro educativo con OpenStudio - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación térmica e lumínica do centro educativo CEIP San Roque de Darbo (Cangas) con Ecotect Analysis - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2013/2014

    Proposta de ampliación do esquema CityGML para módulo propio de sinalización de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado láser móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automática de sinalización horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007