Pedro Arias Sánchez

Catedrático/a de universidade

Docencia

2021/2022
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M120V06 M120220 O vehículo autónomo e conectado OB 4
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 10
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 10
2020/2021
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V04M120V06 M120220 O vehículo autónomo e conectado OB 4
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 6
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 6
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 10
2019/2020
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V09G310V01 G310601 Xestión de obras e replanteos OB 25
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 45
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 22
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 37
V09M180V01 M180101 Enxeñaría cartográfica e xeodesia OB 10
V09M180V01 M180102 Represantación da información espacial OB 0.0
V09M180V01 M180103 Visualización da información espacial OB 0.0
V09M180V01 M180104 Procesamento da información espacial OB 1
V09M180V01 M180105 Proxectos SIX OP 0.0
V09M180V01 M180107 Desenvolvemento de aplicacións SIX en móbiles OP 0.0
V09M180V01 M180108 Sensores Xeoespaciais OP 12
V09M180V01 M180110 Procesamento de datos LiDAR OP 4
V09M180V01 M180111 Computación de altas prestacións OP 0.0
V09M180V01 M180112 Minería de datos espacio-temporais OP 0.0
V09M180V01 M180113 Prácticas en empresas OB 0.0
V09M180V01 M180114 Traballo fin de máster OB 0.0
V09M180V01 M180118 Prácticas externas OP 0.0
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 16
2018/2019
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 8.00
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 8.00
V09M180V01 M180108 Sensores Xeoespaciais OP 12.00
V09M180V01 M180101 Enxeñaría cartográfica e xeodesia OB 12.00
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 6.00
V09M180V01 M180110 Procesamento de datos LiDAR OP 5.00
V09M180V01 M180113 Prácticas en empresas OB 0.00
2017/2018
Titulación Materia Nome Carác. Horas
V12G340V01 G340991 Traballo de Fin de Grao OB 0.00
V12G330V01 G330991 Traballo de Fin de Grao OB 0.00
V12G320V01 G320991 Traballo de Fin de Grao OB 0.00
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 16.00
V09M151V01 M151101 Fundamentos de Enxeñaría Cartográfica OP 24.00
V12G350V01 G350991 Traballo de Fin de Grao OB 0.00
V12G380V01 G380991 Traballo de Fin de Grao OB 0.00
V12G360V01 G360991 Traballo de Fin de Grao OB 0.00
2016/2017
Titulación Materia Nome Carác. Horas
309110V01 309110535 Cartografía temática e sistemas de información xeográfica OP 0.00
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 10.00
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 9
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 3
V09M151V01 M151101 Fundamentos de Enxeñaría Cartográfica OP 24.00
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 10.00
2015/2016
Titulación Materia Nome Carác. Horas
309110V01 309110435 Fotogrametría e topografía mineira OP 0.00
309110V01 309110570 Teledetección OP 0.00
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 10.00
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 3.00
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 10.00
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 24.00
V09M151V01 M151101 Fundamentos de Enxeñaría Cartográfica OP 16.00
2014/2015
Titulación Materia Nome Carác. Horas
O02M143V01 M143108 Tecnoloxías SIG para o Inventario do Patrimonio Cultural OB 8.00
O02M143V01 M143109 Técnicas de Documentación Cartográfica 2D e 3D do Patrimonio Cultural OB 7.00
V09M148V01 M148109 Recursos Renovables e non Renovables. Xeomática Avanzada OP 12.00
V09G290V01 G290401 Xeomática OB 8
V09G290V01 G290802 Obras, replanteos e procesos de construción OP 25.00
309110V01 309110435 Fotogrametría e topografía mineira OP 0.00
P03G370V01 G370403 Topografía, teledetección e sistemas de información xeográfica OB 10.00
309110V01 309110535 Cartografía temática e sistemas de información xeográfica OP 0.00
V12G380V01 G380923 Instalacións eléctricas, topografía e construción OP 40.00

    Titorías presenciais concertadas

    O docente ten unha oferta de titorías presenciais concertadas durante o período Anual (2021/2022). Para concertar unha cita podes facelo dende a túa Secretaría Online.

    2020/2021

    Estudo da aplicabilidade dun vehículo aéreo non tripulado de dispersión para a desinfección de superficies en zonas de acceso público. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección e caracterización automática de oclusións en nubes de puntos de ambientes urbanos adquiridas con Mobile Laser Scanner - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Estudo de afeccións en nubes de puntos de obxectos urbanos e a súa influenza na clasificación mediante una red neural. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Redes neuronais convolucionales para a segmentación semántica de nubes de puntos de contornas urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Revisión do estado actual de solucións existentes para a seguridade en estradas, baseado en robots - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mapeo e localización de vehículos aéreos non tripulados con LiDAR baseado en SLAM - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automática de pavimentos de estradas a partir de sistemas LiDAR móbil baseado en métodos heurísticos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun tren de aterraxe autonivelante para drons multirrotor. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dunha solución software para conta e clasificación de vehículos por visión artificial mediante Deep Learning e OpenCV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño do sistema electrónico e algoritmo de control dun tren de aterraxe autonivelante para drones multirrotor en aplicacións de detección remota. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Validación e implementación dun tren de aterraxe activo para aplicacións de teledetección en UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2019/2020

    Desenvolvemento de algoritmo de localización de tags UWB e envío de información. Programación en C - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección e clasificación de activos en vías de ferrocarril empregando redes neuronais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Detección automática de gardarraís en imaxes capturadas por sistemas de MMS mediante modelos de segmentación semántica - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Implantación dun sistema de abastecemento de componentes no sector da automoción, mediante vehículos de guiado automático (AGV) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Extracción de propiedades termofísicas para a axuda ao diagnóstico de patoloxías e á evolución de implantes en ósos a partir da detección de imaxes termográficas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación de técnicas para a xeración de modelos de información de edificios, BIM. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Analise de alternativas e propostas dun dispositivo IoT para a geolocalización e para seguimento da trazabilidade en procesos de logística 4.0 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Xeración automática de mapas para vehículo autónomo a partir de datos LiDAR e imagen 360º - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Mapeado solar de redes de transporte: rede ferroviaria de Galicia - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Inspección termográfica e etiquetado de patoloxías construtivas en infraestruturas para adestramento de redes neuronais - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Configuración de Dispositivo IoT UWB dende servidor remoto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    “Implementación de conectividade outdoors a dispositivos de localización IoT” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    Desenvolvemento dun método automático para a identificación e localización de activos lineales de protección en estradas a parir de sistemas LIDAR mobile. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2018/2019

    A detección de obstáculos a partires de datos LiDAR para automóviles autónomos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    “Deseño e implementación dunha carga de pago para RPAS centrado na medición e monitorización do terreo a partir dun sensor de medición de puntual' - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Seguimento temporal de actividades mineiras a ceo aberto a partir de nubes de puntos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Aplicación de imaxes Sentinel para a monitorización do encoro de “As Conchas” - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Procesado automático de nubes de puntos para o cálculo de rutas para vehículos aéreos non tripulados no interior de edificios - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño dun dispositivo portable para modelado de interiores. SLAM 3D. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Elaboración das estratexias de clasificación de planos a partir de datos segmentados en nubes de puntos(LiDAR) de interiores de edificación. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Análise comparativo de estratexias de xeolocalización de dispositivos móbiles - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2017/2018

    Procesado automático de nubes de puntos para cálculo de rutas óptimas en entornos urbáns. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación de iluminación en nave industrial do Grupo Ezpeleta empleando Dialux - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Revisión da aplicabilidade de nubes de puntos para modelado de illas de calor urbanas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun sistema de captura e previsión de datos oceánicos meteorolóxicos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2016/2017

    Modelado de edificios con tecnología BIM (Building Information Model) a partir de levantamentos LiDAR (Light Detection and Ranging) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Desarrollo de conversor de conjuntos de planos agrupados por unidades térmicas en modelos 3D en formato gbXML. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Proxecto de Prevención e Defensa Contra Incendios Forestais do Concello de A Estrada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Desenvolvemento dun Sistema de Información Xeográfico para o inventario da obra subterránea no Concello de Vigo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Monitorización e análise ambiental do CEIP San Roque de Darbo. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e ubicación de un xeolocalizador para contenedores de pequeno tamaño. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
    Simulación de iluminación de túneles carreteros - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Sistemas de Información Xeográfica para determinación do potencial eólico de cara á instalación de árbores eólicas na praza do Concello de Vigo (Praza do Rei). - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de instalación solar fotovoltaica en cuberta de Escola Enxeñaría de Minas e Enerxía. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Integración de Cámaras RGB 360 e Sensores LiDAR en Unidades de Mapeado Móbil para a Automatización de Labores de Inventariado e Inspección en Infraestruturas Ferroviarias - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007

    2015/2016

    Estimación dun Recurso Eólico Offshore no Litoral Galego - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Renovación da instalación térmica do CEIP San Roque de Darbo en Cangas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Deseño e fabricación de diferentes pezas para vehículos aéreos non tripulados empregando técnicas de impresión 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Proxecto de mellora da eficiencia enerxética da iluminación do Restaurante Marina Davila - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación enerxética de edificios con BIM (Building Information Model) - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2014/2015

    Estudio enerxético basado nun analizador de redes. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación enerxética dun centro educativo con OpenStudio - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Simulación térmica e lumínica do centro educativo CEIP San Roque de Darbo (Cangas) con Ecotect Analysis - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Diagnose ambiental e análise enerxética na edificación mediante a programación de ferramentas en C++/IDE (Qt Creator) para a automatización de procesos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Vehículos aéreos non tripulados en operacións de mantemento en parques eólicos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007

    2013/2014

    Proposta de ampliación do esquema CityGML para módulo propio de sinalización de tráfico - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Caracterización automática de sinalización horizontal a partir de datos LIDAR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
    Avaliación estrutural de pasos elevados a partir de datos xeométricos obtidos mediante escaneado láser móbil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007