Enrique Paz Domonte
TITULAR DE UNIVERSIDAD - TIEMPO COMPLETO
Departamento
Docencia
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11489 | 22203 | Robótica industrial | 0.00 | |
| 10339 | 26697 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10340 | 26717 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10339 | 26727 | Robótica y Sistemas de Percepción | 14.00 | |
| 10352 | 28331 | Robótica médica | 18.00 | |
| 11501 | 39019 | Robótica industrial | 0.00 | |
| 11502 | 39080 | Robótica industrial | 0.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| 11490 | 22224 | Trabajo de Fin de Grado | 0.00 | |
| 11490 | 22224 | Trabajo de Fin de Grado | 0.00 | |
| 11498 | 22943 | Trabajo de Fin de Grado | 0.00 | |
| 10339 | 26697 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10340 | 26717 | Automatización y Control Industrial | 18.00 | |
| 10339 | 26727 | Robótica y Sistemas de Percepción | 28.00 | |
| 10352 | 28331 | Robótica médica | 18.00 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M196V01 | M196105 | Integración con outras tecnoloxías | OB | 4 |
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 2 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 28 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 32 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 28 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M192V01 | M192206 | Robótica médica | OP | 18 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 18 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 27 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 26 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 6 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M093V01 | M093112 | Simulación de Sistemas Mecatrónicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 5 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 10 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 52 |
| V12G330V01 | G330911 | Enxeñaría de control II | OP | 8 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M093V01 | M093112 | Simulación de Sistemas Mecatrónicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 10 |
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 36 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 6 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
| Titulación | Materia | Nome | Carác. | Horas |
|---|---|---|---|---|
| V12G330V01 | G330401 | Fundamentos de automatización | OB | 36 |
| V12G330V01 | G330602 | Enxeñaría de control I | OB | 20 |
| V12G330V01 | G330702 | Robótica industrial | OB | 52 |
| V12G330V01 | G330911 | Enxeñaría de control II | OP | 12 |
| V04M093V01 | M093111 | Sensores e Actuadores para Maquinaria | OB | 5 |
| V04M093V01 | M093106 | Enxeñaría de Control Aplicada | OP | 10 |
| V04M093V01 | M093112 | Simulación de Sistemas Mecatrónicos | OB | 14 |
| V04M093V01 | M093211 | Sistemas Robotizados | OP | 10 |
| V04M141V01 | M141119 | Automatización e Control Industrial | OB | 18 |
| V04M141V01 | M141215 | Instalacións e Innovación Industrial | OB | 6 |
| V04M141V01 | M141307 | Robótica e Sistemas de Percepción | OP | 24 |
| V04M141V02 | M141219 | Automatización e Control Industrial | OP | 18 |
Traballos dirixidos
2016/2017
Planta Ball&Beam de bajo coste para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Celda Flexible Aplicada A La Limpieza Localizada De Impurezas Superficiales De Carbonatos En Losas De Pizarra Elaborada. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Modificación, en tiempo de ejecución, de trayectorias de un robot empleando un perfilómetro láser - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicaciones de sistemas robotizados en el sector aeronáutico - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Implementación de un demostrador robótico: Tres en raya mediante visión artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Actualización de soporte Pan-Tilt y control mediante Arduino - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Impresora 3D a partir de robot industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Instalación y programación de un sistema de control electrónico para optimizar un motor de combustión interna en competición - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Robot paralelo 3PUU - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Banco de pruebas para motores de combustión interna con dinamómetro hidráulico. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Joystick de seis grados de libertad a partir de sensores de fuerza. Diseño y construcción. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Taladrado automático de estructuras aeroespaciales - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño, construcción y programación de una maqueta de plataforma de Stewart. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño de un drone de despegue vertical y vuelo horizontal - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño, construcción y programación de un robot autoequilibrado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Taladrado automático de estruturas aeroespaciais - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Joystick de seis grados de liberdade a partir de sensores de forza. Deseño e construción. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Instalación e programación dun sistema de control electrónico para optimizar un motor de combustión interna en competición. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño de un drone de despegue vertical e vóo horizontal - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Celda Flexible Aplicada á Limpeza Localizada de Impurezas Superficiais de Carbonatos en Lousas de Pizarra Elaborada - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Planta Ball&Beam de baixo coste para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, construcción e programación dunha maqueta de plataforma de Stewart. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, construción e programación dun robot autoequilibrado - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Actualización de soporte Pan-Tilt e control mediante Arduino - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Impresora 3D a partir de robot industrial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implantación dun demostrador robótico: Tres en raia mediante visión artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Robot paralelo 3PUU - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Modificación, en tempo de execución, de traxectorias dun robot empregando un perfilómetro láser - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Banco de probas para motores de combustión interna con dinamómetro hidráulico. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicacións de sistemas robotizados no sector aeronáutico - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2024/2025
Avaliación do desenvolvemento de implantes cirúrxicos para osteotomía humeral deslizante (SHO) no tratamento da ECM canina - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun prototipo de brazo robótico modular de catro graos de liberdade baseado en ESP32 e fabricación aditiva para automatización a pequena escala e fins educativos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño eléctrico e automatización de célula de paletizado robotizada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Automatización e integración dunha estación de secado nunha célula robotizada - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
MAQUETA DE XERADOR EÓLICO DE EIXO VERTICAL TIPO CYCLOROTOR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación de condicións de estrada utilizando hardware-in-the-loop en entornos de laboratorio - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Automatización de maqueta de xerador eólico de eixo vertical tipo Cyclorotor - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Rexistrador de tramas para bus CAN - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento dun prototipo de brazo robótico modular de catro graos de liberdade baseado en ESP32 e fabricación aditiva para automatización a pequena escala e fins educativos. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
RETROVISOR INTELIGENTE PARA CICLISTAS CON DETECCIÓN DE VEHÍCULOS EN TIEMPO REAL - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2017/2018
Diseño, instalación y puesta en marcha de una línea de embotellado de vino - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de semi-cuadricóptero para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de impulsión y dosificado de fruta en línea higiénica de envasado. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulador de movimiento con plataforma Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño y fabricación de un brazo medidor de coordenadas de bajo coste - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Implementación de un sistema de visión artificial en un robot FANUC para reproducción de figuras en 2D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Joystick 3D a partir de sensor inercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio y Diseño de una Plataforma Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desarrollo de un banco de ensayos prototipo para determinar el comportamiento a fatiga de probetas con recubrimiento antifricción - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño y simulación de un robot hexápodo con patas flexibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación e interfaz de control de plataforma Stewart - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aparcacoches automatizado para parking de alta densidad - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Reductoras con relación de transmisión continuamente variable (CVT): estudio y desarrollo de un prototipo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño de TripMeter mejorado para Vehículo de Rally - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Integración IMU/GNSS para la predicción de trayectorias con un filtro de Kalman - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño y fabricación de una máquina dosificadora de cartones - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Redutoras con relación de transmisión continuamente variable (CVT): estudo e desenvolvemento dun prototipo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Simulación e interfaz de control de plataforma Stewart - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Sistema de impulsión e dosificado de froita en liña hixiénica de envasado. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración IMU/GNSS para la predicción de trayectorias con un filtro de Kalman - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Implementación dun sistema de visión artificial nun robot FANUC para reprodución de figuras en 2D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aparcacoches automatizado para aparcadoiro de alta densidade - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e fabricación dun brazo medidor de coordenadas de baixo custo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, instalación e posta en marcha dunha liña de embotellado de viño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e simulación dun robot hexápodo con patas flexibles. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Maqueta de semi-cuadricóptero para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Joystick 3D a partir de sensor inercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e fabricación dunha máquina dosificadora de cartons - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenrolo dun banco de ensaios prototipo para determina-lo comportamento a fatiga de probetas con revestimento antifricción - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño de TripMeter mellorado para Vehículo de Rally - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo e deseño dunha plataforma de Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Simulador de movemento con plataforma Stewart - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
2020/2021
Balancín 'Ball & Beam' para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estudio y simulación de una aplicación práctica de AGVs. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estación para la demostración de PICKING con robot colaborativo y visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Monitorización y control remoto de un sistema de bombeo de aguas, mediante aplicación de mensajería Telegram integrado en un PLC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de métodos MFC para el seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo y comparación con métodos tradicionales. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Dispositivo inercial para medida de esfuerzos en deportes de contacto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Contaje de tableros mediante técnicas de visión artificial. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño de una estación de despaletizado mediante un sistema de visión robótica - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desarrollo de un modelo conceptual de prótesis de mano pediátrica avanzada para la obtención de un producto comercial de altas prestaciones - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Dispositivo autoequilibrado con control de inclinación mediante rueda volante. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Planteamiento y simulación de escenarios para prácticas de Robótica Industrial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Robot autoequilibrado con patas y ruedas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plataforma motorizada optimizada para simulador dinámico de coches - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización del diseño de un joystick de seis grados de libertad con sensores hall - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y fabricación de una reductora de altas prestaciones mediante impresión 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización de reductora compacta de altas prestaciones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Anclaje suspendido para multicópteros. Aterrizaje preciso mediante visión - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño y fabricación de una formadora de cajas de cartón - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación gráfica para lectura, análisis y procesado de datos de HandyGym y de un banco de ensayo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Modelo de simulación para un generador de energía mareomotriz ya existente - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema automático de medición de distancia y escuadrado de traviesas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Redes neurales convolucionales para detección de objetos en entornos subterráneos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Áncora suspendida para multicópteros. Aterrizaje preciso por visión - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación gráfica para ler, analizar e procesar datos de HandyGym e dun banco de probas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Robot autoequilibrado con patas e rodas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e fabricación dunha redutora de altas prestacións mediante impresión 3D - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelo de simulación para un xerador de enerxía mareomotriz xa existente - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Contaxe de taboleiros mediante técnicas de visión artificial. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desenvolvemento dun modelo conceptual de prótese de man pediátrica avanzada para a obtención dun produto comercial de altas prestacións - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño dunha estación de despaletizado mediante un sistema de visión robótica - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Deseño e fabricación dun montador de caixas de cartón - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Monitorización e control remoto dun sistema de bombeo de auga, a través dunha aplicación de mensaxería Telegram integrada nun PLC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Balancín 'Ball & Beam' para prácticas de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de métodos MFC para o seguimento de traxectoria dun vehiculo autonomo e comparación con métodos tradicionais. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Redes neurais convolucionais para deteción de obxectos en entornos subterráneos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema automático de medición de distancia e escuadrado de travesas - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Estudo e simulación dunha aplicación práctica de AGVs. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Estación para a demostración de un PICKING con robot colaborativo e visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Dispositivo inercial para medida de esforzos en deportes de contacto - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Dispositivo auto-equilibrado con control de inclinación mediante roda volante. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plantexamento e simulación de escenarios para prácticas de Robótica Industrial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Plataforma motorizada optimizada para simulador dinámico de coches - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización de redutora compacta de altas prestaciones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización do deseño dun joystick de seis graos de liberdade con sensores hall - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2013/2014
Diseño, modelado, simulación y control de un robot equilibrista de dos ruedas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proyecto de instalación eléctrica en escuela infantil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Proxecto de instalación eléctrica en escola infantil - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, modelado, simulación e control dun robot equilibrista de dúas rodas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2018/2019
Joystick con seis grados de libertad: montaje y aplicación en programas de simulación y diseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de realidad aumentada para mantenimiento de maquinaria - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Maqueta de robot paletizador de 4 ejes - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Diseño y construcción de un vehículo tipo 'Segway' a partir de los componentes reciclados de un robot - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Hardware y software para la monitorización del rendimiento en una máquina isoinercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mejora de una maqueta de robot delta paralelo y aplicación pick & place. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Reductoras compactas de altas prestaciones: estudio y diseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Instalación eléctrica e control dun chigre hidráulico para o manexo dunha draga - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y programación de mini plóter CNC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Posicionamiento absoluto en interiores utilizando técnicas de visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análisis, cálculo y optimización de un tren de engranajes epicicloidal para máquina de gimnasia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Instalación de robot colaborativo para carga y descarga entre dos máquinas de un proceso de ensamblado de termostatos. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Desarrollo y diseño de una maqueta de un cuadricóptero de 4 propulsores para la aplicación de algoritmos de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación de una maqueta de plataforma Gough-Stewart controlada con Arduino como simulador dinámico de un automóvil en V-REP. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño, montaje y programación de una mano robótica de 6 grados de libertad y guante captador de movimiento. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición, desarrollo y análisis de una función de asistencia al adelantamiento para vehículo autónomo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Tripmeter mejorado para rally - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Robot didáctico infantil basado en Arduino. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y desarrollo de soportes móviles para cámaras a bordo de un UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Integración de sistema de desplazamiento XY en mesa de calibración de dummies - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Puesto de pre-ensamblaje de botoneras para volantes - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Posto de pre-ensamblaxe do botoneiras para volantes - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Maqueta de robot paletizador de 4 eixos - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Integración de sistema de desplazamento XY en mesa de calibración de dummies - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Instalación dun robot colaborativo para carga e descarga entre duas máquinas dun proceso de ensamblado de termostatos. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Joystick con seis graos de liberdade: montaxe e aplicaión en programas de simulación e diseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Instalación eléctrica y control de un chigre hidráulico para el manejo de una draga - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo e aplicación pick & place. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e programación de mini plóter CNC - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e desenvolvemento de soportes móbiles para cámaras a bordo dun UAV - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño e construción dun vehículo tipo 'Segway' a partir dos compoñentes reciclados dun robot - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño, montaxe e programación dunha man robótica de 6 graos de liberdade e guante sensor de movemento - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Desenvolvemento e deseño dunha maqueta dun cuadricóptero de cuatro propulsores para a aplicación de algoritmos de control. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Definición, desenvolvemento e análise dunha función de asistencia ao adiantamento para vehículo autónomo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Aplicación dunha maqueta de plataforma Gough-Stewart controlada con Arduino como simulador dinámico dun automóbil en V-REP. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Tripmeter mellorado para rally - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Reductoras compactas de altas prestacións: estudo e deseño - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Robot didáctico infantil basado en Arduino. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Posicionamento absoluto en interiores utilizando técnicas de visión artificial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Análise, cálculo e optimización dun tren de engranaxes epicicloidal para máquina de ximnasia. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Aplicación de realidade aumentada para mantemento de maquinaria. - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Hardware e software para a monitorización do rendimiento nunha máquina isoinercial - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
2019/2020
Desarrollo y diseño de una maqueta de helicóptero para la docencia de ingeniería de control - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño, control e implementación de un péndulo invertido con rueda de reacción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y fabricación de una máquina CNC para grabado y corte de materiales mediante tecnología láser. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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Modelado, Control e Implementación de un Semi-Cuadricóptero 3 DOF. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño e implementación de un sistema de comunicaciones para Industrial Internet of Things - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Pinza Eléctrica Para Robot Colaborativo - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño y cálculo de una prensa hidráulica de bajo coste - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
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Aplicación móvil para control dimensional de bivalvos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño eléctrico y programación de una instalación de plataformas elevadoras para trabajos en atmósferas explosivas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Diseño e implementación de un sistema de guiado mediante visión artificial para robot colaborativo UR5 - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Prototipo de brazo robótico sobre plataforma móvil. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Optimización del diseño de un joystick de 6 GdL con sensores FSR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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Estudio y caracterización de reductoras y limitadores de par magnéticos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Analisis y comparativa de reductoras compactas de altas prestaciones - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Trabajo Fin de Máster - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Pinza eléctrica para robot colaborativo - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Trabajo de Fin de Máster - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
Sistema dosificador de CO2 de bajo coste para ambientes confinados - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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Control de degradaciones de vehículos en línea de montaje - Traballo Fin de Máster RD 1393/2007
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Optimización do deseño dun joystick de 6 GdL con sensores FSR - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Modelado, Control e Implementación de un Semi-Cuadricóptero 3 DOF. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Mellora dunha maqueta de robot delta paralelo mediante unha aplicación pick&place con visión artificial. - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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Deseño, control e implementación dun péndulo invertido con roda de reacción - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
Deseño eléctrico e programación dunha instalación de plataformas elevadoras para traballos en atmosferas explosivas - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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Aplicación móbil para o control dimensional de bivalvos - Traballo Fin de Grao RD 1393/2007
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